用serial去连接下位机，手动输入串口，当串口连接成功时打印成功连接，当串口连接不成功或者发现端口不存在时，弹出小弹窗显示“串口连接失败”，点击确定后，可重新输入串口

您可以使用PyQt中的QInputDialog来实现手动输入串口，并使用PySerial库连接下位机。下面是一个简单的示例代码：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QPushButton, QInputDialog, QMessageBox
import serial

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.initUI()

    def initUI(self):
        self.setWindowTitle("Serial Connection")
        self.setGeometry(300, 300, 300, 200)

        connect_btn = QPushButton("Connect", self)
        connect_btn.clicked.connect(self.connectSerial)
        connect_btn.setGeometry(100, 80, 100, 30)

    def connectSerial(self):
        port, ok = QInputDialog.getText(self, "Serial Port", "Enter the port name (e.g. COM1):")
        if ok:
            try:
                ser = serial.Serial(port)
                if ser.is_open:
                    ser.close()
                ser.open()
                print("Serial port connected successfully.")
            except serial.SerialException:
                QMessageBox.information(self, "Connection Failed", "Serial port connection failed.")
                self.connectSerial()

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

在上面的示例中，我们创建了一个继承自QMainWindow的主窗口类MainWindow。在initUI方法中，设置了窗口的标题和大小，并创建了一个连接按钮connect_btn，并将其连接到connectSerial方法。在connectSerial方法中，使用QInputDialog来获取用户输入的串口名称，并尝试通过serial.Serial来连接串口。如果连接成功，则打印"Serial port connected successfully."，否则弹出一个消息框显示"Serial port connection failed."，并再次调用connectSerial方法以重新输入串口。

请注意，上述代码中只是简单地尝试打开和关闭串口来检查连接是否成功，并没有进行实际的数据通信操作。您需要根据实际情况进行进一步的开发和调试。此外，还需要确保已经安装了PyQt和PySerial库。