unity 需要向下位机发送串口命令，需要等待下位机处理反馈，然后再执行新的动作，写个通用函数

在Unity中，如果你需要通过串口与下位机通信并处理其响应，通常会使用`System.IO.Ports.SerialPort`类，假设我们想创建一个通用的函数来实现这个功能。以下是一个简单的示例：

using System.IO.Ports;
using UnityEngine;

public class SerialCommunication : MonoBehaviour
{
    private const string DEFAULT_PORT_NAME = "COM1"; // 这里替换为你实际使用的端口号
    private const int BUFFER_SIZE = 1024;
    private SerialPort serialPort;

    void Start()
    {
        serialPort = new SerialPort(DEFAULT_PORT_NAME, 9600); // 设置波特率、数据位等配置
        serialPort.Open();
    }

    public IEnumerator SendAndReceiveCommand(string command, Action<string> onFeedbackReceived)
    {
        try
        {
            // 发送命令
            serialPort.Write(command + "\r\n");

            // 接收反馈，直到收到换行符
            byte[] buffer = new byte[BUFFER_SIZE];
            int receivedBytes = 0;
            while (receivedBytes < 2) // 确保接收到了完整的反馈（包括回车）
            {
                receivedBytes += serialPort.Read(buffer, receivedBytes, BUFFER_SIZE - receivedBytes);
            }
            
            // 提取反馈字符串
            string feedback = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, receivedBytes - 1).Trim();

            // 如果有回调函数，则执行
            if (onFeedbackReceived != null)
            {
                onFeedbackReceived(feedback);
            }

            yield return null; // 等待一段时间或者直到接收到特定的结束信号，然后继续执行下一个动作
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Debug.LogError("Error sending/receiving command: " + ex.Message);
        }
        finally
        {
            // 关闭连接以释放资源
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                serialPort.Close();
            }
        }
    }

    // 示例调用：
    public void ExecuteNextActionAfterFeedback()
    {
        StartCoroutine(SendAndReceiveCommand("your_command", OnFeedbackProcessed));
    }

    private void OnFeedbackProcessed(string feedback)
    {
        // 根据反馈做后续操作...
        Debug.Log($"Received feedback: {feedback}");
        // ...在这里添加你需要的下一步动作
    }
}

在这个例子中，`SendAndReceiveCommand`函数接受一个命令字符串和一个回调方法`onFeedbackReceived`，它会在收到下位机反馈后执行该回调。注意这是一个基本框架，你需要根据实际情况调整等待时间，错误处理以及反馈解析部分。