unity 需要向下位机发送串口命令，需要等待下位机处理反馈，然后再执行新的动作，

Unity是一款广泛用于游戏开发的跨平台引擎，如果你要在Unity中与下位机（通常是硬件设备如Arduino、Raspberry Pi等）进行串口通信，通常会通过C#脚本来操作。以下是一个基本流程：

1. **初始化串口**：首先需要创建一个SerialPort实例，并设置适当的波特率、数据位、停止位和校验方式。

using System.IO.Ports;
SerialPort serial = new SerialPort("COM1", baudRate);
serial.Open();

2. **发送命令**：准备好你要发送的字符串，然后通过`WriteLine`方法将其发送到下位机。

serial.WriteLine("your_command");

3. **接收反馈**：设置一个事件监听器，当有数据从串口读取时，回调函数会被调用。例如：

serial.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    string receivedData = serial.ReadLine();
    // 处理收到的数据
}

4. **处理反馈并执行新动作**：在`DataReceivedHandler`中检查接收到的反馈信息，根据其内容决定下一步的动作，比如更新UI状态或执行下一个命令。

5. **关闭连接**：在完成所有操作后，记得关闭串口连接。

serial.Close();