ubuntu${workspaceFolder}

`${workspaceFolder}` 是一个变量，它代表当前 VSCode 打开的工作区文件夹的路径。在 Ubuntu 中，如果你想要在终端中使用该变量，可以使用以下命令：

echo ${workspaceFolder}

该命令将输出当前工作区文件夹的路径。你可以在脚本或命令中使用该变量来引用当前工作区文件夹的路径，例如：

cd ${workspaceFolder}

该命令将进入当前工作区文件夹的路径。

相关问题

ubuntu安装c++

在 Ubuntu 上安装 VSCode 和配置 C++ 的步骤如下：

1. 安装 VSCode：在 Ubuntu 的软件中心中搜索 VSCode 并安装。

2. 安装 C/C++ 插件：在 VSCode 中打开扩展面板（Ctrl + Shift + X），搜索并安装 C/C++ 插件。

3. 安装编译器：在终端中运行以下命令安装 g++ 编译器：sudo apt-get install g++

4. 配置编译器：在 VSCode 中打开设置（Ctrl + ,），搜索 c_cpp_properties.json，点击编辑并在其中添加以下配置：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++14",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

5. 编写代码：在 VSCode 中打开一个新文件并编写 C++ 代码。

6. 编译&运行代码：在 VSCode 中打开终端（Ctrl + `），运行 g++ 文件名.cpp -o 文件名 编译代码，再运行 ./文件名 运行程序。

ubuntu vscode 调试

在Ubuntu中使用VS Code进行ROS程序调试，可以按照以下步骤进行配置：

1. 安装VS Code和ROS扩展。可以通过终端命令行安装，具体命令如下：

   sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ubuntu-make
   umake web visual-studio-code

2. 安装ROS扩展。在VS Code中搜索ROS扩展并安装。

3. 配置launch.json文件。在VS Code中打开launch.json文件，添加ROS的配置信息，例如：

   {
       "version": "0.2.0",
       "configurations": [
           {
               "name": "ROS: Launch",
               "type": "ros",
               "request": "launch",
               "cwd": "${workspaceFolder}",
               "package": "package_name",
               "executable": "executable_name",
               "args": ["arg1", "arg2"],
               "env": {},
               "debug": true
           }
       ]
   }

4. 配置settings.json文件。在VS Code中打开settings.json文件，添加ROS的配置信息，例如：

   {
       "ros.path": "/opt/ros/melodic",
       "ros.env": {
           "ROS_MASTER_URI": "http://localhost:11311",
           "ROS_PACKAGE_PATH": "/home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share"
       }
   }

5. 启动ROS程序。在VS Code中按下F5键启动ROS程序调试。

参考资料：

Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频. https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015

VS_Code_ROS. https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS

ROS Debugging with Visual Studio Code. https://code.visualstudio.com/docs/cpp/ros