ubuntu${workspaceFolder}
时间: 2023-07-24 14:08:51 浏览: 38
`${workspaceFolder}` 是一个变量,它代表当前 VSCode 打开的工作区文件夹的路径。在 Ubuntu 中,如果你想要在终端中使用该变量,可以使用以下命令:
```
echo ${workspaceFolder}
```
该命令将输出当前工作区文件夹的路径。你可以在脚本或命令中使用该变量来引用当前工作区文件夹的路径,例如:
```
cd ${workspaceFolder}
```
该命令将进入当前工作区文件夹的路径。
相关问题
ubuntu vscode clangd
好的,您的问题是:ubuntu vscode clangd
Ubuntu 是一个开源的操作系统,VSCode 是一个轻量级的代码编辑器,clangd 是一个 C++ 语言的 LSP(Language Server Protocol)实现,可以提供语言相关的功能,如自动补全、跳转定义等。在 Ubuntu 上使用 VSCode 编辑 C++ 代码时,可以通过安装 clangd 插件来获得更好的编程体验。
安装步骤:
1. 安装 clangd:sudo apt-get install clangd
2. 在 VSCode 中安装 C/C++ 扩展和 clangd 扩展
3. 配置 VSCode 使用 clangd:
- 打开 VSCode 设置(ctrl + ,),在搜索框中输入 "clangd",找到 "C/C++: Clangd Path",将其设置为 clangd 的可执行文件路径,如 /usr/bin/clangd
- 在工作区的 .vscode 目录中创建 c_cpp_properties.json 文件,并添加以下内容:
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu11",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "clang-x64",
"browse": {
"path": [
"${workspaceFolder}"
],
"limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
"databaseFilename": ""
},
"clangdPath": "/usr/bin/clangd"
}
],
"version": 4
}
以上步骤完成后,重新打开工作区即可使用 clangd 提供的功能。
ubuntu vscode 调试
在Ubuntu中使用VS Code进行ROS程序调试,可以按照以下步骤进行配置:
1. 安装VS Code和ROS扩展。可以通过终端命令行安装,具体命令如下:
```
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-make
umake web visual-studio-code
```
2. 安装ROS扩展。在VS Code中搜索ROS扩展并安装。
3. 配置launch.json文件。在VS Code中打开launch.json文件,添加ROS的配置信息,例如:
```json
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "ROS: Launch",
"type": "ros",
"request": "launch",
"cwd": "${workspaceFolder}",
"package": "package_name",
"executable": "executable_name",
"args": ["arg1", "arg2"],
"env": {},
"debug": true
}
]
}
```
4. 配置settings.json文件。在VS Code中打开settings.json文件,添加ROS的配置信息,例如:
```json
{
"ros.path": "/opt/ros/melodic",
"ros.env": {
"ROS_MASTER_URI": "http://localhost:11311",
"ROS_PACKAGE_PATH": "/home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share"
}
}
```
5. 启动ROS程序。在VS Code中按下F5键启动ROS程序调试。
参考资料:
Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频. https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015
VS_Code_ROS. https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS
ROS Debugging with Visual Studio Code. https://code.visualstudio.com/docs/cpp/ros