cubemx 控制蜂鸣器播放音乐
时间: 2023-07-14 18:12:25 浏览: 56
CubeMX是一个用于嵌入式系统开发的图形化配置工具,提供了一些HAL库函数来控制硬件,包括GPIO、USART、SPI、I2C、定时器等。而控制蜂鸣器播放音乐需要通过PWM控制,因此需要在CubeMX中配置定时器和PWM输出引脚。
首先,在CubeMX中选择定时器,并配置其为PWM模式输出。然后,将蜂鸣器连接到对应的PWM输出引脚上。
接下来,需要在代码中通过HAL库函数来设置PWM输出的占空比,从而控制蜂鸣器的频率和音调。可以通过定时器的自动重载寄存器ARR和占空比寄存器CCR来控制PWM输出的周期和占空比。
具体的代码实现可以参考以下步骤:
1. 在main函数中初始化定时器和PWM输出引脚:
```c
TIM_HandleTypeDef htim3;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 2000;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 1000;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
2. 在主循环中调用HAL库函数来设置PWM输出的占空比:
```c
while (1)
{
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(1000);
sConfigOC.Pulse = 1500;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(1000);
}
```
上述代码中,先调用HAL_TIM_PWM_Stop和HAL_TIM_PWM_Start函数来重新启动PWM输出,然后通过修改占空比寄存器CCR的值来改变PWM输出的占空比,从而控制蜂鸣器的频率和音调。 通过调整占空比寄存器CCR的值,可以播放不同的音乐。