请用C语言写PID算法

好的，以下是使用C语言编写的PID算法示例代码：

#include <stdio.h>

// PID算法参数
float Kp = 0.5;
float Ki = 0.2;
float Kd = 0.1;

// PID算法输入输出变量
float setpoint = 50.0;     // 目标设定值
float input = 0.0;         // 实际输入值
float output = 0.0;        // 输出值

// PID算法中间变量
float error = 0.0;         // 误差
float prev_error = 0.0;    // 上一次误差
float integral = 0.0;      // 积分项
float derivative = 0.0;    // 微分项

// PID算法计算函数
void pid_compute() {
    // 计算误差
    error = setpoint - input;

    // 计算积分项
    integral += error;

    // 计算微分项
    derivative = error - prev_error;
    prev_error = error;

    // 计算输出值
    output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;
}

int main() {
    // 模拟输入变化
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
        input = i;
        pid_compute();
        printf("Input: %.1f, Output: %.1f\n", input, output);
    }

    return 0;
}

希望这个示例代码对您有所帮助！