请用c语言写一个PID算法

好的，以下是使用C语言编写的PID算法示例代码：

#include <stdio.h>

int main() {
    double set_point = 50.0;  // 目标值
    double kp = 0.5;  // 比例系数
    double ki = 0.2;  // 积分系数
    double kd = 0.1;  // 微分系数
    
    double error = 0.0;  // 误差
    double last_error = 0.0;  // 上一次的误差
    double integral = 0.0;  // 积分项
    double derivative = 0.0;  // 微分项
    
    double input = 0.0;  // 输入值
    double output = 0.0;  // 输出值
    
    while (1) {
        // 获取输入值
        printf("请输入当前值：");
        scanf("%lf", &input);
        
        // 计算误差
        error = set_point - input;
        
        // 计算积分项
        integral += error;
        
        // 计算微分项
        derivative = error - last_error;
        
        // 计算输出值
        output = kp * error + ki * integral + kd * derivative;
        
        // 保存上一次的误差
        last_error = error;
        
        // 输出结果
        printf("输出值为：%lf\n", output);
    }
    
    return 0;
}

希望能够帮助到您，如果您有其他问题，请随时问我。