服务端每100ms接收一次数据，每次数据2字节，当接收一次数据后超过110ms没有接收到数据，则视为结束，使用socket套接字实现UDP服务端代码C++

在C++中，使用UDP套接字来实现这个功能，首先需要包含必要的库头文件，并创建一个处理数据的函数。以下是一个简单的示例代码片段：

#include <iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

// 数据接收超时时间
#define DATA_TIMEOUT (110 * 1000) // 单位毫秒

void handle_data(char* data, int len) {
    std::cout << "Received data: " << data << " (length: " << len << " bytes)" << std::endl;
}

int main() {
    int server_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(YourPortNumber); // 替换为你要监听的端口
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    setsockopt(server_socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (const char*)&DATA_TIMEOUT, sizeof(DATA_TIMEOUT)); // 设置接收超时

    while (true) {
        char buffer[2]; // 假设每次最多接收2字节
        socklen_t from_len = sizeof(server_addr);

        if (recvfrom(server_socket, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr*)&server_addr, &from_len) == -1) {
            perror("Error receiving data");
            break; // 如果接收失败，可能是连接关闭或错误，跳出循环
        } else if (timeval_to_timespec(&server_addr.sin_atoi).tv_sec > DATA_TIMEOUT / 1000) { // 检查是否超时
            std::cout << "No new data received within the timeout, assuming connection ended." << std::endl;
            break;
        }

        handle_data(buffer, sizeof(buffer));
    }

    close(server_socket);
    return 0;
}

// 辅助函数，将timespec转换为时间戳（毫秒）
struct timespec timeval_to_timespec(const struct timeval& tv) {
    struct timespec ts;
    ts.tv_sec = tv.tv_sec;
    ts.tv_nsec = tv.tv_usec * 1000; // 秒级精度，ns -> us -> ms
    return ts;
}

在这个例子中，我们创建了一个UDP服务器，设置了接收数据的超时时间。然后在一个无限循环中等待接收数据。如果在指定时间内未接收到新的数据，会认为连接已经结束并退出。