基于STM32的3D打印机XYZ轴控制程序
时间: 2023-07-26 19:09:31 浏览: 84
为了控制3D打印机的XYZ轴,需要编写一个基于STM32的控制程序。下面是一个简单的程序示例,可以用作参考:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define X_STEP_PIN GPIO_Pin_0
#define X_DIR_PIN GPIO_Pin_1
#define Y_STEP_PIN GPIO_Pin_2
#define Y_DIR_PIN GPIO_Pin_3
#define Z_STEP_PIN GPIO_Pin_4
#define Z_DIR_PIN GPIO_Pin_5
void delay_ms(uint32_t n);
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = X_STEP_PIN | X_DIR_PIN | Y_STEP_PIN | Y_DIR_PIN | Z_STEP_PIN | Z_DIR_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
while(1)
{
// Move X axis to the right
GPIO_SetBits(GPIOA, X_DIR_PIN);
for (int i = 0; i < 200; i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, X_STEP_PIN);
delay_ms(1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, X_STEP_PIN);
delay_ms(1);
}
// Move Y axis to the front
GPIO_ResetBits(GPIOA, Y_DIR_PIN);
for (int i = 0; i < 200; i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, Y_STEP_PIN);
delay_ms(1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, Y_STEP_PIN);
delay_ms(1);
}
// Move Z axis upwards
GPIO_SetBits(GPIOA, Z_DIR_PIN);
for (int i = 0; i < 200; i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, Z_STEP_PIN);
delay_ms(1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, Z_STEP_PIN);
delay_ms(1);
}
}
}
void delay_ms(uint32_t n)
{
for (uint32_t i = 0; i < n * 1000; i++);
}
```
这个程序使用了GPIO模块来控制6个引脚,分别是X轴的步进和方向引脚、Y轴的步进和方向引脚、Z轴的步进和方向引脚。在主循环中,程序依次控制每个轴的运动,通过改变方向引脚的状态和控制步进引脚产生脉冲来实现。
请注意,这只是一个简单的示例程序。在实际应用中,您需要根据您的具体硬件和需求进行更改和优化。