基于AT89S58单片机的超声波测距仪的设计代码

以下是基于AT89S58单片机的超声波测距仪的设计代码，仅供参考：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define FREQ 11059200L
sbit TRIG = P2^0; //发射端
sbit ECHO = P2^1; //接收端
sbit LED = P1^0; //指示灯
void delay (uint t) //延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < FREQ / 1000000; j++);
}
void InitTimer0 (void) //初始化计时器0
{
    TMOD |= 0x01; //定时器0，模式1
    TH0 = 0x00; //重置计数器
    TL0 = 0x00;
}
uint GetDistance (void) //获取距离
{
    uchar i;
    uint j, k;
    TRIG = 1; //发射端发送一个10us的高电平
    delay (1);
    TRIG = 0;
    while (ECHO == 0); //等待接收端输出高电平
    InitTimer0 (); //开始计时
    while (ECHO == 1) //等待接收端输出低电平
    {
        if (TH0 > 0x3C) //超时，退出
            break;
    }
    k = (TH0 << 8) | TL0; //计算时间
    j = k / 11.0592; //计算距离
    return j;
}
void main (void)
{
    uint distance;
    while (1)
    {
        distance = GetDistance (); //获取距离
        if (distance <= 30) //如果距离小于等于30cm
        {
            LED = 1; //指示灯亮
        }
        else
        {
            LED = 0; //指示灯灭
        }
        delay (500); //延时
    }
}

此代码实现了一个简单的超声波测距仪，利用 AT89S58 单片机控制发射端和接收端，并通过计时器0计算声波的传播时间，最终计算出距离并进行指示灯的操作。