/@!Encoding:936/ includes { } variables { char panelTitle[50] = "UDSFlash"; long txMsgCount; long total; dword diagPysicalAddress; // Pysical Address dword diagFunctionAddress; // Function Address dword diagResponseAddress = 0x777; // Response Address dword diagMessageDLC = 8; // diag dlc dword item_name; // item name dword item_type; // item type dword cycle; // whether the cycle dword cycle_interval; // cycle interval // UDS transport layer type const byte UDS_TP_SF = 0x00; // Single Frame const byte UDS_TP_FF = 0x01; // First Frame const byte UDS_TP_CF = 0x02; // Consecutive Frame const byte UDS_TP_FC = 0x03; // Flow Control Frame struct diagRxDataStruct { dword index; word dataLenth; byte data[1024]; }; struct diagRxDataStruct diagRxData; char waitForResponseTextEvent[20] = "response received!"; byte udsCfSn = 1; byte udsFcFs = 0; byte udsFcBs = 0; byte udsFcStmin = 0; long handle; // TP time word udsP2Server = 3000; word udsP2StarServer = 5000; long udsAs = 25; long udsBs = 75; long udsAr = 25; long udsCr = 150; char buffer[4096]; char var[5][100]; long i=0; long len; char configFilePath[100]="./bin/uds_flash.ini"; // Configuration file path } /* Create CAN connection */ void create_connection() { handle = CanTpCreateConnection(0); CanTpSetRxIdentifier(handle, diagResponseAddress); write("handle %x", handle); if (diagMessageDLC > 7) { create_canfd_connection(); // Enable CANFD } CanTpSetTimeoutAs(handle, udsAs); CanTpSetTimeoutBs(handle, udsBs); CanTpSetTimeoutAr(handle, udsAr); CanTpSetTimeoutCr(handle, udsCr); CanTpSetPadding(handle, 0x00); CanTpSetBlockSize(handle, 0); } /* Create CANFD connection */ void create_canfd_connection() { dword maxCANFDFrameLength; maxCANFDFrameLength = diagMessageDLC; CanTpSetBitRateSwitch(handle, 1); CanTpSetMaxCANFDFrameLength(handle, maxCANFDFrameLength); } MainTest() { create_connection(); } 解释一下，这段代码，每一行都在做什么

这段代码是用C语言编写的，主要用于创建CAN连接并进行相关设置。下面是对每一行代码的解释：

1. `/*@!Encoding:936*/`：该行注释指定了编码格式为936，可能是为了支持中文字符。

3-30. `variables` 块：这一块声明了一系列变量，包括面板标题、消息计数、物理地址、功能地址等。这些变量用于存储程序运行时需要的值。

33-44. `const byte UDS_TP_SF = 0x00;` ... `const byte UDS_TP_FC = 0x03;`：这一块定义了UDS传输层类型的常量，用于表示不同类型的传输帧。

47-56. `struct diagRxDataStruct` ... `byte data[1024];`：这一块定义了一个名为`diagRxDataStruct`的结构体，用于存储接收到的数据。结构体包含了索引、数据长度和数据本身的成员。

57. `char waitForResponseTextEvent[20] = "response received!";`：定义了一个名为`waitForResponseTextEvent`的字符数组，并初始化为字符串"response received!"。该数组可能用于存储接收到消息后的事件文本。

59-62. `byte udsCfSn = 1;` ... `byte udsFcStmin = 0;`：定义了一些字节类型的变量，可能与UDS传输相关的设置有关。

64. `long handle;`：定义了一个名为`handle`的长整型变量，可能用于存储CAN连接的句柄。

67-75. `word udsP2Server = 3000;` ... `long udsCr = 150;`：定义了一些字长类型的变量，可能表示UDS传输协议中的时间参数。

78-88. `char buffer[4096];` ... `char configFilePath[100]="./bin/uds_flash.ini";`：定义了一些字符数组类型的变量，用于存储缓冲区和配置文件路径。

92-122. `void create_connection()` ... `CanTpSetBlockSize(handle, 0);`：这一部分是一个函数`create_connection()`的定义，用于创建CAN连接并进行相关设置。具体操作包括创建连接、设置接收标识符、设置超时时间等。如果`diagMessageDLC`大于7，则调用`create_canfd_connection()`函数。

126-136. `void create_canfd_connection()` ... `CanTpSetMaxCANFDFrameLength(handle, maxCANFDFrameLength);`：这一部分是一个函数`create_canfd_connection()`的定义，用于创建CANFD连接并进行相关设置。具体操作包括设置最大CANFD帧长度等。

140-145. `MainTest()` ... `create_connection();`：这部分是主函数`MainTest()`的定义，调用了`create_connection()`函数来创建CAN连接。

希望这能帮助到你理解这段代码的功能和每一行的作用。