/*@!Encoding:936*/ includes { } variables { char panelTitle[50] = "UDSFlash"; long txMsgCount; long total; dword diagPysicalAddress; // Pysical Address dword diagFunctionAddress; // Function Address dword diagResponseAddress = 0x777; // Response Address dword diagMessageDLC = 8; // diag dlc dword item_name; // item name dword item_type; // item type dword cycle; // whether the cycle dword cycle_interval; // cycle interval // UDS transport layer type const byte UDS_TP_SF = 0x00; // Single Frame const byte UDS_TP_FF = 0x01; // First Frame const byte UDS_TP_CF = 0x02; // Consecutive Frame const byte UDS_TP_FC = 0x03; // Flow Control Frame struct diagRxDataStruct { dword index; word dataLenth; byte data[1024]; }; struct diagRxDataStruct diagRxData; char waitForResponseTextEvent[20] = "response received!"; byte udsCfSn = 1; byte udsFcFs = 0; byte udsFcBs = 0; byte udsFcStmin = 0; long handle; // TP time word udsP2Server = 3000; word udsP2StarServer = 5000; long udsAs = 25; long udsBs = 75; long udsAr = 25; long udsCr = 150; char buffer[4096]; char var[5][100]; long i=0; long len; char configFilePath[100]="./bin/uds_flash.ini"; // Configuration file path } /* Create CAN connection */ void create_connection() { handle = CanTpCreateConnection(0); CanTpSetRxIdentifier(handle, diagResponseAddress); write("handle %x", handle); if (diagMessageDLC > 7) { create_canfd_connection(); // Enable CANFD } CanTpSetTimeoutAs(handle, udsAs); CanTpSetTimeoutBs(handle, udsBs); CanTpSetTimeoutAr(handle, udsAr); CanTpSetTimeoutCr(handle, udsCr); CanTpSetPadding(handle, 0x00); CanTpSetBlockSize(handle, 0); } /* Create CANFD connection */ void create_canfd_connection() { dword maxCANFDFrameLength; maxCANFDFrameLength = diagMessageDLC; CanTpSetBitRateSwitch(handle, 1); CanTpSetMaxCANFDFrameLength(handle, maxCANFDFrameLength); } MainTest() { create_connection(); }

这是一段C代码，主要功能是创建CAN连接并进行一些设置操作。代码中定义了一些变量，包括面板标题、消息计数、物理地址、功能地址等。还定义了一些常量，表示UDS传输层类型。接下来定义了一个结构体diagRxDataStruct，用于存储接收到的数据。然后定义了一些函数，包括创建CAN连接和创建CANFD连接的函数。最后在MainTest函数中调用了创建连接的函数。

相关问题

/*@!Encoding:936*/ includes { } variables { } on start { ILSetOperationMode(0, 1); }

回答: 这段代码是一个CANoe的脚本，用于设置操作模式。在on start事件中，调用了ILSetOperationMode函数，将操作模式设置为1。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [CANOE入门:CAPL语言常用事件和函数](https://blog.csdn.net/weixin_38077674/article/details/127868677)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CANoe教程:CAPL编程](https://blog.csdn.net/haokeyu1752558508/article/details/111819480)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

/*@!Encoding:936*/ includes { } variables { //message 0x17 DK_01={dlc=8}; } on frFrame IHUBackBoneNmFr01 { $NM_AW_BackboneFR_IHU=1; $PNC_PNC22BackboneFR_IHU=1; } on frFrame IHUBackBoneFr14 { $BevPwrCtrl_UB=1; }

回答: 引用\[1\]提到了在USkeletalMeshComponent::RecalcRequiredBones函数中的一个问题，即检查Socket时可能会多次添加相同的骨骼索引，从而在后面的FillSpaceBases()函数中触发断言。为了解决这个问题，现在确保所有添加到ForceAnimatedSocketBones和NeededBonesForFillSpaceBases中的骨骼都是唯一的。\[1\]引用\[2\]提到了在RefreshBoneTransforms函数中翻转骨骼变换缓冲区的问题，如果我们不是Actor ticking的一部分，应该解决了当从其他系统（例如Matinee）手动调用RefreshBoneTransforms时的问题。\[2\]引用\[3\]提到了使用一个中间渲染缓冲区将UE4渲染线程的后备缓冲区数据传输到CoreAnimation线程的问题，以避免尝试从不完整的视口后备缓冲区中读取数据。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Unreal Engine 4.8 Release Notes](https://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/47981043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]