new ceres::AutoDiffCostFunction<TranslationDeltaCostFunctor2D, 2 /* residuals */, 3 /* pose variables */>( new TranslationDeltaCostFunctor2D(scaling_factor, target_translation)

这段代码使用了Ceres库提供的`AutoDiffCostFunction`类和自定义的`TranslationDeltaCostFunctor2D`类。它创建了一个`AutoDiffCostFunction`对象，用于计算优化问题的残差和雅可比矩阵。

`AutoDiffCostFunction`类是一个自动微分的代价函数，它可以自动求解代价函数的一阶导数和二阶导数，从而可以高效地优化目标函数。该类的模板参数包括：

- `TranslationDeltaCostFunctor2D`：代价函数的具体实现类，必须继承自`ceres::SizedCostFunction`，并重载`Evaluate`方法。

- `2`：代价函数的残差维度，本例中为2。

- `3`：优化变量的维度，本例中为3。

在创建`AutoDiffCostFunction`对象时，需要传入一个指向`TranslationDeltaCostFunctor2D`对象的指针，该对象的构造函数需要传入`scaling_factor`和`target_translation`两个参数。这样，就可以在`AutoDiffCostFunction`对象中像调用普通函数一样调用代价函数。

需要注意的是，在创建`AutoDiffCostFunction`对象时，使用了`new`操作符创建了一个匿名的`TranslationDeltaCostFunctor2D`对象，并将其作为参数传递给`AutoDiffCostFunction`对象的构造函数。这里使用了C++11中的智能指针，可以更加简洁和安全地管理内存资源。