ceres::AutoDiffCostFunction的函数参数

ceres::AutoDiffCostFunction的函数参数包括：

1. 残差函数（Residual Function）：表示优化问题中每个观测值的误差，即实际观测值与模型预测值之间的差距。

2. 参数块（Parameter Block）：表示优化问题中需要优化的变量，可以是一个或多个。

3. 参数块大小（Parameter Block Size）：表示每个参数块中包含的元素个数。

4. 残差项大小（Residual Block Size）：表示每个残差项的元素个数，通常与参数块大小相同。

5. 自动微分类型（Auto Differentiation Type）：表示使用何种自动微分方法，包括数值微分（Numeric Differentiation）和符号微分（Symbolic Differentiation）两种。

6. 残差块的输出维度（Residual Block Output Dimension）：表示每个残差项的输出维度，通常为1，表示一个标量。