error: ‘Manifold’ is not a member of ‘ceres’ 1403 | ceres::Manifold *quaternion_manifold = new ceres::EigenQuaternionManifold;

看起来你在尝试使用Ceres库中的`Manifold`类时遇到了错误提示，但实际上在Ceres库中并没有直接提供名为`Manifold`的类。你提到的是`EigenQuaternionManifold`，它是一个具体的例子，属于`ceres::Manifolds`的一部分，特别是用于处理四元数的特定Manifold类型。

`ceres::Manifolds`模块下有各种各样的Manifold实现，如你所说的`EigenQuaternionManifold`（基于Eigen库的四元数Manifold）和其他用于处理特定数学结构的Manifold。正确的语法应该是：

ceres::Manifolds::EigenQuaternionManifold *quaternion_manifold = new ceres::Manifolds::EigenQuaternionManifold;

如果仍然收到错误，可能是以下原因之一：
- 拼写错误或导入语句不完整。
- 未正确包含Ceres的头文件，尤其是Manifolds相关的部分。
- 使用了过时的库版本，某些类型的Manifold可能已从核心库移到单独的模块。

确保包含了正确的头文件，并检查库的版本是否支持你想要使用的Manifold类型。