感兴趣区域是一个建立在原图像的梯形方块
时间: 2024-10-11 11:05:12 浏览: 39
兴趣区域(ROI,Region of Interest)通常是指在原始图像上选择的一个特定区域,它聚焦于我们关心的内容,如白线,而忽略了背景或其他无关的部分。在这个例子中,你说的是一个基于梯形形状的ROI方块,这意味着该区域可能从图像的一端开始,沿着一条斜线向另一端延伸,形成一个梯形状。这种选择有助于缩小分析的范围,提高图像处理效率,并专注于目标特征。
在你的代码中,如果要创建这样一个梯形ROI,你可以在计算`mid_points`之前先确定ROI的左下角和右上角坐标。例如,如果你的ROI是从图像左侧开始,向上倾斜到右侧,那么可以像下面这样定义:
```python
def get_trapezoidal_roi(frame, top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y):
roi_top_left = (top_left_x, top_left_y)
roi_bottom_right = (bottom_right_x, bottom_right_y)
roi_height = abs(top_left_y - bottom_right_y)
roi_width = abs(bottom_right_x - top_left_x)
roi = frame[top_left_y:top_left_y + roi_height, top_left_x:top_left_x + roi_width]
return roi, roi_top_left, roi_bottom_right
# 获取梯形ROI
roi, _, _ = get_trapezoidal_roi(frame_half, offset_top_left_x, offset_top_left_y, offset_bottom_right_x, offset_bottom_right_y)
```
然后,你在计算`mid`点时,需要使用这个ROI作为输入,而不是整个帧。这样就限制了小车摄像头的识别范围。
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