index.html:34 Uncaught TypeError: Cannot read properties of null (reading 'addEventListener')
时间: 2023-08-28 20:22:16 浏览: 97
这个错误通常是因为在JavaScript代码中尝试访问一个不存在的元素或尚未加载的元素。在你的代码中，错误发生在第34行，说明可能是playBtn或pauseBtn元素未能正确找到。
请确保以下几点：
1. 确保你的HTML文件中已经存在id为`play-btn`和`pause-btn`的按钮元素。
2. 将JavaScript代码放在HTML文件的底部，或者等到DOM加载完成后再执行JavaScript代码。这可以通过将JavaScript代码放在`<body>`标签的末尾或使用`DOMContentLoaded`事件来实现。
```javascript
document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
// 在这里放置你的JavaScript代码
});
```
3. 如果你使用的是外部的JavaScript文件，请确保在HTML文件中正确引用了该文件，并且确保文件路径正确无误。
通过检查这些问题，你应该能够解决这个错误。如果问题仍然存在，请提供更多的代码细节，以便我能够更好地帮助你。
相关问题
index.html:769 Uncaught TypeError: Cannot read properties of null (reading 'addEventListener')
这个报错"Uncaught TypeError: Cannot read properties of null (reading 'addEventListener')"通常是由于在Javascript代码中尝试访问或读取一个值为null的属性而引起的。更具体地说，在index.html的第769行代码中，尝试在一个null对象上使用addEventListener()方法，但是这是非法的操作。
为了解决这个问题，你可以检查一下index.html文件中的第769行代码，确认该行代码中的对象是否被正确地初始化或赋值。确保该对象不是null，然后再进行addEventListener()方法的调用。
另外，可能还有其他可能引起这个报错的因素，比如可能在代码中使用了错误的选择器或者DOM元素未正确加载等。你可以通过仔细检查代码，排查任何可能导致报错的地方，并进行逐一修复。
希望这些信息对你有帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Uncaught TypeError: Cannot read properties of null (reading ‘getAttribute‘)](https://blog.csdn.net/weixin_65793170/article/details/129682816)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [JQuery报错Uncaught TypeError: Illegal invocation的处理方法](https://download.csdn.net/download/weixin_38666230/13034647)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
index.html:17 Uncaught TypeError: Cannot read properties of null (reading 'addEventListener')
这个错误通常是由于JavaScript代码尝试在DOM元素上调用addEventListener方法，但该元素为null或undefined引起的。这可能是由于DOM元素尚未加载或未正确引用DOM元素导致的。以下是一些可能的解决方法：
1. 确保DOM元素已正确引用。检查HTML代码中是否存在拼写错误或语法错误。
2. 确保JavaScript代码在DOM元素加载后执行。可以将JavaScript代码放在window.onload事件处理程序中，或将其放在HTML文档的底部。
3. 确保DOM元素存在。可以使用JavaScript的document.getElementById()方法或类似的方法来获取DOM元素，并在调用addEventListener()方法之前检查该元素是否存在。
以下是一个示例代码，演示如何使用window.onload事件处理程序来确保DOM元素加载后再执行JavaScript代码：
```javascript
window.onload = function() {
var element = document.getElementById('myElement');
if (element) {
element.addEventListener('click', function() {
// do something
});
}
};
```
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InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。
首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。
接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点：
1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。
2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。
3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。
4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。
5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。
现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建：
ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括：
- 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。
- 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。
- 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。
- 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。
为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。
总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。
关系数据表示学习
关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩