pip安装openni库

pip 安装 OpenNI 库通常是在Python环境中处理第三方包的过程，OpenNI是一个开源框架，用于跨平台访问多种类型的深度传感器（如Kinect）。以下是通过pip安装OpenNI的步骤：

1. 首先，你需要确保你的系统已经安装了Python和pip。你可以通过命令`python --version`检查Python版本，以及`pip --version`确认pip是否已安装。

2. 对于Windows用户，OpenNI库可能已经包含在Kinect for Windows SDK中，如果你有这个SDK并且想使用pip管理依赖，那么你可以在命令行输入：

   pip install pykinect2

这将安装OpenNI相关的Python接口。

3. 如果你想安装完整的OpenNI库（包括非Windows平台），你可能需要从OpenNI官网下载源码包，并按照其文档指示进行安装。对于Linux或Mac用户，可以尝试使用像`pip install opencv-python`这样的命令找到OpenCV（它通常包含了OpenNI支持），但请注意不是所有版本的OpenCV都包含OpenNI集成。

4. 安装完成后，你可能还需要配置环境变量或者运行一些初始化脚本来让OpenNI工作正常。

相关问题

openni python

OpenNI Python是一个用于处理点云数据的Python库。它可以通过安装openni并导入openni2模块来使用。你可以使用以下代码进行测试和初始化OpenNI Python库：

from openni import openni2

if __name__ == "__main__":
    openni2.initialize()
    dev = openni2.Device.open_any()
    print(dev.get_device_info())

你还可以按照以下步骤安装OpenNI Python库：

1. 首先，确保你已经安装了pip，并且可以通过命令行访问到。
2. 打开命令行，运行以下命令将清华源设置为pip的默认源：

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

3. 运行以下命令来安装openni库：

pip install openni

这样，你就可以使用OpenNI Python库进行点云数据处理了。

树莓派用openni操作摄像头

OpenNI是一个用于开发和构建基于深度传感器的应用程序的软件库。如果你想在树莓派上使用OpenNI操作摄像头，你需要先安装OpenNI的驱动和库。

以下是在树莓派上安装和使用OpenNI的步骤：

1. 安装OpenNI的驱动和库：

   sudo apt-get install libopenni-dev

2. 连接深度传感器（如Kinect）到树莓派上，并启动OpenNI服务：

   sudo /etc/init.d/openni-sensor-server start

3. 使用OpenNI提供的命令行工具测试摄像头是否正常工作：

   niViewer

4. 如果你想在Python中使用OpenNI，你需要安装Python的OpenNI模块：

   sudo pip install primesense

5. 在Python中使用OpenNI，可以使用以下代码创建一个OpenNI的深度图像捕捉器并获取深度图像：

   from primesense import openni2
   import numpy as np
   
   openni2.initialize()  # 初始化OpenNI
   dev = openni2.Device.open_any()  # 打开任何可用的设备
   depth_stream = dev.create_depth_stream()  # 创建深度流
   depth_stream.start()  # 启动深度流
   
   while True:
       frame = depth_stream.read_frame()  # 读取深度帧
       depth_data = frame.get_buffer_as_uint16()  # 获取深度数据
       depth_array = np.ndarray((frame.height, frame.width), dtype=np.uint16, buffer=depth_data)  # 转换为numpy数组
       # 处理深度数据
       
   depth_stream.stop()  # 停止深度流
   openni2.unload()  # 卸载OpenNI

希望这能帮助你开始使用OpenNI在树莓派上操作摄像头。