java 实现Modbus server 案例

在Java中实现一个Modbus服务器（Modbus Server）可以通过使用一些开源库来完成，比如jamod、jamod-ng等。这些库提供了Modbus协议的底层实现，使得开发者可以专注于业务逻辑的实现。下面是一个简单的Java实现Modbus服务器的案例：

1. **引入依赖库**：首先，你需要在项目中引入Modbus的Java库。可以通过Maven来引入jamod库：

<dependency>
    <groupId>net.wimpi</groupId>
    <artifactId>jamod</artifactId>
    <version>1.2</version>
</dependency>

2. **实现Modbus服务器**：接下来，创建一个Java类来实现Modbus服务器。

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusServer;
import net.wimpi.modbus.ModbusServerFactory;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPListener;
import net.wimpi.modbus.net.ModbusTCPListener;

public class ModbusServerExample {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建Modbus服务器
            ModbusServer server = ModbusServerFactory.createModbusServer();

            // 创建TCP监听器并添加到服务器
            ModbusTCPListener listener = new ModbusTCPListener();
            listener.setPort(502);
            listener.start();
            server.addListener(listener);

            // 启动服务器
            server.start();

            System.out.println("Modbus服务器已启动，监听端口502...");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

3. **处理Modbus请求**：在实际应用中，你可能需要处理来自客户端的Modbus请求，并根据业务逻辑返回相应的数据。可以通过继承`ModbusServer`类并重写相关方法来处理请求。

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusServer;
import net.wimpi.modbus.ModbusServerFactory;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPListener;
import net.wimpi.modbus.net.ModbusTCPListener;

public class CustomModbusServer extends ModbusServer {

    @Override
    public void processRequest(net.wimpi.modbus.msg.ModbusRequest request) {
        // 处理请求并返回响应
        net.wimpi.modbus.msg.ModbusResponse response = null;
        try {
            // 根据请求类型处理
            if (request instanceof net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersRequest) {
                // 处理读取保持寄存器请求
                response = handleReadHoldingRegistersRequest((net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersRequest) request);
            } else {
                // 处理其他类型的请求
                response = super.processRequest(request);
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        // 返回响应
        if (response != null) {
            request.getTransaction().setResponse(response);
        }
    }

    private net.wimpi.modbus.msg.ModbusResponse handleReadHoldingRegistersRequest(net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersRequest request) {
        // 返回自定义的响应数据
        net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersResponse response = new net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersResponse(request.getModbusRequest());
        response.setRegisters(new int[]{1, 2, 3, 4, 5}); // 示例数据
        return response;
    }
}

4. **启动自定义Modbus服务器**：

public class ModbusServerExample {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建自定义的Modbus服务器
            ModbusServer server = new CustomModbusServer();

            // 创建TCP监听器并添加到服务器
            ModbusTCPListener listener = new ModbusTCPListener();
            listener.setPort(502);
            listener.start();
            server.addListener(listener);

            // 启动服务器
            server.start();

            System.out.println("自定义Modbus服务器已启动，监听端口502...");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

通过以上步骤，你可以实现一个简单的Modbus服务器，并根据需要进行扩展和自定义。