那帮我写一下在stm32中接收的代码

在STM32单片机中接收数据通常涉及到网络通信，这里以基于TCP/IP通信为例，假设我们已经配置好硬件并启用了网络功能。以下是一个简单的示例，展示如何在STM32F103中使用μCOS-II操作系统（一种嵌入式实时操作系统）接收来自客户端（如微信小程序）的TCP连接请求：

#include "os.h"
#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/inet.h"

// 定义一个TCP套接字变量
struct os_sock tcp_sock;

// 接收函数
void tcp_recv(void *arg)
{
    struct pbuf* p;
    int ret;

    while (1) {
        // 检查是否有新的数据包到达
        ret = tcp_recvfrom(&tcp_sock, &p, sizeof(p));
        if (ret < 0) { // 错误处理
            printf("Error receiving data.\n");
            continue;
        }
        
        if (p == NULL) { // 结束标志，没有新数据
            break;
        }

        // 数据处理：这里可以读取pbuf的内容，解码成适合应用的数据结构
        uint8_t* data = (uint8_t*)p->payload;
        // ... 解析数据 ...

        // 释放PBUF
        pbuf_free(p);
    }

    // 关闭套接字
    tcp_close(&tcp_sock);
}

// 主循环启动接收任务
void start_tcp_server(int port)
{
    struct sockaddr_in server_addr;
    bzero((char*)&server_addr, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(port);
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 监听所有地址

    // 创建TCP套接字
    tcp_new_socket(&tcp_sock);

    // 绑定套接字
    tcp_bind(&tcp_sock, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr));

    // 开始监听
    tcp_listen(&tcp_sock, 5); // 可接受的最大连接数

    // 启动接收任务
    os_task_create(os_heap_end(), OS_TASK_SIZE, 5, tcp_recv, NULL, "TCP Recv", NULL, 0, 0);
}

int main()
{
    // 初始化操作系统和其他必要的库...
    // 设置网络参数...

    start_tcp_server(SERVER_PORT); // 替换为你的目标端口
    os_start(); // 进入主循环

    return 0;
}

注意：这只是一个基础示例，实际项目中还需要处理更多的错误边界情况，以及可能的并发连接管理。此外，代码的具体细节可能会因为使用的开发框架（如CubeMX生成的HAL库）有所不同。