讲一下usb子系统在内核中可以用到的api

在 Linux 内核中，USB 子系统提供了一系列 API 函数，用于访问 USB 设备和控制 USB 总线。下面是一些常用的 USB API 函数：

1. usb_register_driver：注册 USB 驱动程序，该函数将 USB 驱动程序与 USB 设备进行绑定，当 USB 设备插入时，内核会自动加载相应的驱动程序。

2. usb_deregister_driver：注销 USB 驱动程序，该函数将 USB 驱动程序从 USB 设备中解除绑定。

3. usb_alloc_urb：分配 USB 请求块（URB），用于向 USB 设备发送请求或接收数据。

4. usb_free_urb：释放 USB 请求块（URB），用于回收不再使用的 URB。

5. usb_submit_urb：提交 USB 请求块（URB），用于向 USB 设备发送请求或接收数据。

6. usb_kill_urb：终止 USB 请求块（URB），用于取消正在进行的 USB 传输操作。

7. usb_control_msg：发送 USB 控制消息，用于向 USB 设备发送控制命令。

8. usb_bulk_msg：发送 USB 批量传输消息，用于向 USB 设备发送大量数据。

9. usb_interrupt_msg：发送 USB 中断传输消息，用于向 USB 设备发送周期性的数据。

10. usb_find_interface：查找 USB 接口，用于查找指定的 USB 接口。

11. usb_find_alt_setting：查找 USB 接口的备用设置，用于查找指定的 USB 接口备用设置。

通过使用这些 API 函数，开发人员可以轻松地实现 USB 设备的访问和控制，完成 USB 设备驱动程序的编写。