双闭环直流调速系统的MATLAB仿真模型

双闭环直流调速系统的MATLAB仿真模型可以分为以下几个部分：

1. 电机模型
在仿真模型中，需要对电机进行建模，包括电机的转矩特性、电机的电感、电阻和电动势等参数。常见的电机模型有直流电机模型和感应电机模型等。

2. 电流环控制器
电流环控制器是控制电机电流的闭环系统，一般采用PID控制器进行控制。在仿真模型中，需要建立电流环控制器的数学模型，并将其与电机模型相连。

3. 速度环控制器
速度环控制器是控制电机转速的闭环系统，也一般采用PID控制器进行控制。在仿真模型中，需要建立速度环控制器的数学模型，并将其与电流环控制器相连。

4. 转矩环控制器（选用）
转矩环控制器是控制电机转矩的闭环系统，也一般采用PID控制器进行控制。在仿真模型中，如果需要对电机的转矩进行控制，则需要建立转矩环控制器的数学模型，并将其与速度环控制器相连。

在建立好以上模型后，还需要对仿真模型进行参数设置、仿真时间设置等操作，才能进行仿真分析并得到仿真结果。