双闭环直流调速系统matlab的仿真模型

双闭环直流调速系统的MATLAB仿真模型可以分为两个主要部分，即电路模型和控制模型。

1. 电路模型

电路模型是双闭环直流调速系统的核心，它主要由以下部分组成：

- 直流电机模型：包括电动机的电性能和机械特性。
- 动态反馈电路：包括电流采样、比例积分控制器、电压限制电路等。
- 电源模型：包括直流电源和电源滤波电容。

2. 控制模型

控制模型包括两个闭环控制器，即速度环和电流环控制器。

- 速度环控制器：通过测量电机的输出速度，输出控制信号来调整电机的输入电压，以达到期望的输出速度。
- 电流环控制器：通过测量电机的输出电流，输出控制信号来调整电机的输入电压，以达到期望的输出电流。

以上两个控制器可以通过PID控制器来实现。

综上所述，双闭环直流调速系统的MATLAB仿真模型主要由电路模型和控制模型组成，其中电路模型包括直流电机模型、动态反馈电路和电源模型，控制模型包括速度环和电流环控制器。在MATLAB环境下，可以通过搭建电路模型和控制模型的Simulink模型来进行仿真。