TMS570LC4357如何使用uart_bootloader
时间: 2023-12-29 20:03:29 浏览: 58
TMS570LC4357 是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款高性能汽车微控制器,其中内置了一个UART Bootloader,可以通过UART接口进行芯片的程序烧录。
以下是使用UART Bootloader的步骤:
1. 将芯片的BOOT引脚引到低电平,然后将芯片复位。
2. 将芯片的UART引脚连接到PC的串口或USB转串口模块上。
3. 打开一个串口调试终端软件,设置波特率为115200bps,数据位为8位,无校验位,停止位为1。
4. 发送 "U" 字符,芯片会回应 "CCC" 字符表示进入了Bootloader模式。
5. 发送 "L" 字符,芯片会回应当前Flash的大小和擦除扇区的大小信息。
6. 发送 "V" 字符,芯片会回应当前Bootloader的版本号信息。
7. 发送 "E" 字符,芯片会擦除Flash,擦除完成后芯片会回应 "CCC" 字符。
8. 发送 "W" 字符,接下来发送需要烧录的数据,每次可以发送最多256个字节的数据,烧录完成后芯片会回应 "CCC" 字符。
9. 发送 "G" 字符,芯片会跳转到Flash中的用户程序开始执行。
需要注意的是,使用UART Bootloader烧录程序时需要使用专门的烧录软件,比如TI提供的"Uniflash"软件。同时,烧录过程中需要保证芯片供电的稳定性,以免烧录失败导致芯片损坏。
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tms570lc4367can驱动开发
TMS570LC4367是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款ARM Cortex-R4F内核的高性能微控制器,具有强大的计算能力和丰富的外设接口,广泛应用于汽车电子、工业控制和航空航天等领域。
CAN(Controller Area Network)是一种常用的汽车和工业领域的通信协议,它采用差分信号传输,具有高可靠性和抗干扰能力。CAN总线的驱动开发是指在TMS570LC4367上开发CAN通信模块及其相关的软件,使其能够实现与其他CAN设备的通信。
TMS570LC4367中已经集成了CAN模块,驱动开发的主要任务是编写软件代码,利用CAN模块的寄存器和接口提供的功能,实现CAN通信的初始化、发送和接收等操作。开发过程可以分为以下几个步骤:
1. 硬件连接:将TMS570LC4367的CAN引脚与其他CAN设备进行连接,确保物理层的连接正常。
2. 寄存器配置:通过对CAN模块的寄存器进行配置,设置CAN通信的位速率、并口大小、接收过滤器等参数。
3. 发送数据:编写代码实现CAN数据的发送,包括将要发送的数据写入CAN发送缓冲器,并设置发送请求,使其能被其他CAN设备接收。
4. 接收数据:编写代码实现CAN数据的接收,包括设置接收过滤器,检测是否有CAN数据到达,并将接收到的数据读取出来进行处理。
5. 错误处理:检测和处理CAN通信中的错误,如总线忙、传输错误等情况,保证数据的可靠性和稳定性。
6. 软件调试和优化:通过调试工具和仿真环境,进行软件的调试和性能优化,确保驱动程序的稳定运行和高效性能。
总的来说,TMS570LC4367CAN驱动开发主要涉及硬件连接、寄存器配置、数据发送和接收、错误处理等方面的工作。开发人员需要熟悉TMS570LC4367的硬件和软件开发环境,具备嵌入式系统开发的经验和技巧,以保证CAN驱动程序的功能完善和稳定性。
#ifndef __TMS320C28XX_CLA__
#ifndef __TMS320C28XX_CLA__是C语言中的预编译指令,用于判断当前代码是否在C2000系列芯片的CLA(Control Law Accelerator)单元中运行。CLA是C2000系列芯片上的一个独立的运算单元,主要用于加速实时控制算法的执行。通过使用该预编译指令,我们可以编写特定于CLA的代码,并在编译时根据芯片型号选择是否编译该代码。这样可以提高代码的效率和可移植性。