tms320f28027 中断优先级_TMS320F28027 自带串口中断收发数据例子

关于TMS320F28027中断优先级，中断优先级是通过IPC（Interrupt Priority Control）模块控制的。IPC模块包括两个寄存器：IPC0和IPC1，它们分别用于控制CPU中断和DMA中断的优先级。

IPC0中的每个位表示一个中断源，位0表示IPC0中断源的最高优先级，位31表示IPC0中断源的最低优先级。IPC1中的每个位表示一个DMA中断源，位0表示IPC1中断源的最高优先级，位31表示IPC1中断源的最低优先级。

TMS320F28027自带了多个串口，其中SCI（串行通信接口）是最常用的。下面是一个SCI中断收发数据的例子：

#include "F2802x_Device.h"

interrupt void sciaRxIsr(void);
interrupt void sciaTxIsr(void);

Uint16 ReceivedCount;
Uint16 TransmitCount;
char ReceivedData[16];
char TransmitData[16] = "Hello, World!\r\n";

void main(void)
{
    InitSysCtrl();
    InitSciaGpio();
    InitScia();
    InitPieCtrl();
    InitPieVectTable();
    EnableInterrupts();

    while(1)
    {
        // Do nothing
    }
}

void InitScia()
{
    // Initialize SCI-A
    SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007;
    SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003;
    SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0000;
    SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;
    SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
    SciaRegs.SCIHBAUD.all = 0x0000;
    SciaRegs.SCILBAUD.all = 0x0027;
    SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023;
}

void InitSciaGpio()
{
    // Initialize SCI-A GPIO
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO28 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO29 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO28 = 3;
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO29 = 3;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1;
    EDIS;
}

interrupt void sciaRxIsr(void)
{
    // Receive data from SCI-A
    ReceivedData[ReceivedCount++] = SciaRegs.SCIRXBUF.all;

    // Echo back received data
    SciaRegs.SCITXBUF.all = ReceivedData[ReceivedCount-1];

    // Clear RX interrupt flag
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
}

interrupt void sciaTxIsr(void)
{
    // Transmit data through SCI-A
    if(TransmitCount < sizeof(TransmitData))
    {
        SciaRegs.SCITXBUF.all = TransmitData[TransmitCount++];
    }
    else
    {
        SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 0;
    }

    // Clear TX interrupt flag
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
}

在这个例子中，我们使用SCI-A进行串口通信。在InitScia函数中，我们初始化了SCI-A的控制寄存器和波特率寄存器。在InitSciaGpio函数中，我们将SCI-A的引脚配置为GPIO模式，并设置了输入/输出上拉器和中断模式。在main函数中，我们启用了中断，并且在一个无限循环中等待中断发生。

在sciaRxIsr中断服务程序中，我们接收了从SCI-A收到的数据，并通过SCI-A将接收到的数据回显。在sciaTxIsr中断服务程序中，我们发送了一个包含“Hello, World!”字符串的数据包，并在发送完成后禁用了TX中断。

请注意，这只是一个基本的例子，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。