写一个TMS320f28027微控制器和CCS测量电机转速的代码

以下是一个使用TMS320F28027微控制器和CCS编写测量电机转速的示例代码：

#include "F2802x_Device.h"

#define TACHO_PIN GPIO0 // 选择用于测量转速的引脚
#define TACHO_INT INT1 // 选择用于捕获计数器溢出的中断

volatile Uint32 tachoCount = 0;
volatile Uint32 rpm = 0;

interrupt void tachoISR(void);

void main(void)
{
    InitSysCtrl();

    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.TACHO_PIN = 0; // 使能引脚上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.TACHO_PIN = 0; // 将TACHO_PIN引脚配置为输入
    GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = TACHO_PIN; // 配置TACHO_PIN引脚作为外部中断输入
    EDIS;

    InitPieCtrl();
    InitPieVectTable();

    EALLOW;
    PieVectTable.TINT1 = &tachoISR; // 将tachoISR函数设置为外部中断1的中断向量
    EDIS;

    IER |= M_INT1; // 使能外部中断1
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能外部中断1的中断源
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // 清除中断标志
    EINT; // 全局中断使能

    while(1)
    {
        // 在这里执行其他操作
    }
}

interrupt void tachoISR(void)
{
    if (GpioDataRegs.GPADAT.bit.TACHO_PIN) // 如果引脚状态为高电平
    {
        tachoCount = EPwm1Regs.TBCTR; // 保存捕获计数器的值
        rpm = 60000000 / tachoCount; // 计算转速（假设每个脉冲代表一圈）
        GpioIntRegs.GPIOXINT1CLR.bit.GPIOINT1 = 1; // 清除中断标志
    }
    else // 如果引脚状态为低电平
    {
        tachoCount = 0; // 重置计数器
    }

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // 清除中断标志
}

上述代码使用TMS320F28027微控制器和CCS编写，通过外部中断捕获电机脉冲信号来测量电机转速。代码中使用GPIO0引脚作为输入来接收电机的脉冲信号，并配置为外部中断1输入。当引脚状态为高电平时，保存计数器的值并计算转速。当引脚状态为低电平时，重置计数器。

请注意，该代码仅提供了一个基本的框架，具体的电机转速测量方法可能因电机类型和硬件配置而有所不同。您可能需要根据实际情况进行调整和优化。