使用定时器T4的正倒计数模式的查询方式实现0.8秒定时， 驱动九轴传感器底板上的I/O实现D6灯闪烁（80%);

好的，根据您的要求，我可以给您提供以下的代码实现：

#include <reg52.h>

sbit LED = P1^6; // D6灯的IO口定义

void InitTimer4() // 初始化定时器T4
{
    T4CON = 0x00; // 清零T4CON寄存器
    T4CON |= 0x04; // 设置T4为定时器模式
    T4CON |= 0x10; // 设置T4为时钟源
    T4CON |= 0x20; // 设置T4的计数模式为正向计数
    T4CON |= 0x40; // 启动T4计数器
    TH4 = 0x3C; // 设置T4计数初值（65536-0.8*1000000/12）
    TL4 = 0xAF;
}

void main()
{
    InitTimer4(); // 初始化定时器T4

    while (1)
    {
        if (TF4 == 1) // 判断T4是否溢出
        {
            TF4 = 0; // 清除T4溢出标志位
            LED = ~LED; // 取反D6灯的状态
        }
    }
}

上述代码中，我们使用了定时器T4的正向计数模式，将T4的时钟源设置为系统时钟，从而使T4每隔一定时间就会溢出。在程序中，我们将T4的计数初值设置为65536-0.8*1000000/12，即在12MHz的系统时钟下，T4每计数到这个值时就会溢出。在程序的主循环中，我们不断查询T4是否溢出，如果T4溢出了，就将D6灯的状态取反，从而实现了D6灯的闪烁。