STM32 SPI从机 接收中断

在STM32上使用SPI从机接收中断需要以下步骤：

1. 配置SPI从机模式，设置SPI的参数，包括时钟极性、相位、数据位数等；
2. 配置SPI从机的NSS引脚，使其能够检测到主机的请求；
3. 配置SPI从机接收缓冲区和发送缓冲区；
4. 使能SPI中断，并设置接收中断使能；
5. 在中断服务函数中处理接收数据，包括读取数据、处理数据等；
6. 清除中断标志位，准备下一次接收。

下面是一个基本的代码框架：

void SPI2_IRQHandler(void)
{
    if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET) // 判断是否是接收中断
    {
        uint8_t data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); // 读取接收数据
        // 处理接收数据
        // ...
    }
    SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE); // 清除中断标志位
}

int main(void)
{
    // 配置SPI从机模式
    // ...

    // 配置SPI从机的NSS引脚
    // ...

    // 配置SPI从机接收缓冲区和发送缓冲区
    // ...

    // 使能SPI中断，并设置接收中断使能
    SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(SPI2_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}

需要注意的是，在中断服务函数中需要尽快处理接收数据，以免下一次数据到来时覆盖上一次数据。同时，由于SPI是全双工通信，需要在中断服务函数中及时发送数据给主机，以便主机能够正常工作。