opencv atan2(tpLineEd.y - tpLineSt.y, tpLineEd.x - tpLineSt.x);什么意思

这段代码使用了 OpenCV 中的 `cv::atan2` 函数，该函数用于计算给定的 X 和 Y 坐标值之间的反正切值。

具体地，这段代码计算了从点 tpLineSt 到点 tpLineEd 的线段与 x 轴正方向之间的夹角，即该线段的方向角度。其中 `tpLineEd.y - tpLineSt.y` 和 `tpLineEd.x - tpLineSt.x` 分别表示线段的垂直和水平距离，通过这两个值可以计算出线段的方向角度。

需要注意的是，`cv::atan2` 函数的返回值为弧度制的角度值，如果需要得到角度值，需要将其转换为角度制。例如，可以将 `cv::atan2` 函数的返回值乘以 `180.0 / CV_PI`，即可将其从弧度制转换为角度制。

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opencv 中 double dist = abs((pt2.y - pt1.y) * pt.x - (pt2.x - pt1.x) * pt.y + pt2.x * pt1.y - pt2.y * pt1.x) / norm(pt2 - pt1)是什么意思

在OpenCV中，这段代码用于计算点pt到线段pt1-pt2的距离。

首先，计算点pt到直线pt1-pt2的距离，其中abs((pt2.y - pt1.y) * pt.x - (pt2.x - pt1.x) * pt.y + pt2.x * pt1.y - pt2.y * pt1.x)是点到直线距离的分子部分，表示点(pt.x, pt.y)到直线(pt1,pt2)的距离。

然后，将直线pt1-pt2的长度作为分母，即norm(pt2 - pt1)，表示直线的长度。

最终，将分子除以分母，得到点pt到直线pt1-pt2的距离。

需要注意的是，这里计算的是点到直线的距离，而不是点到线段的距离。如果要计算点到线段的距离，还需要判断点到线段垂线是否在线段范围内。

pythone 安装 opencv_python-4.8.0.74-cp37

您可以通过以下步骤在 Python 中安装 OpenCV（opencv-python）的特定版本：

1. 打开命令提示符或终端窗口。
2. 确保您已经安装了适用于 Python 的 pip 包管理器。您可以在命令提示符或终端中运行 `pip --version` 来检查是否已安装。
3. 运行以下命令来安装特定版本的 OpenCV：

pip install opencv-python==4.8.0.74

这将使用 pip 安装指定版本的 opencv-python 包。请注意，您需要将 `4.8.0.74` 替换为您要安装的确切版本号。

安装完成后，您可以使用 `import cv2` 来导入 OpenCV 库并在 Python 中使用它。