opencv atan2(tpLineEd.y - tpLineSt.y, tpLineEd.x - tpLineSt.x);什么意思

这段代码使用了 OpenCV 中的 `cv::atan2` 函数，该函数用于计算给定的 X 和 Y 坐标值之间的反正切值。

具体地，这段代码计算了从点 tpLineSt 到点 tpLineEd 的线段与 x 轴正方向之间的夹角，即该线段的方向角度。其中 `tpLineEd.y - tpLineSt.y` 和 `tpLineEd.x - tpLineSt.x` 分别表示线段的垂直和水平距离，通过这两个值可以计算出线段的方向角度。

需要注意的是，`cv::atan2` 函数的返回值为弧度制的角度值，如果需要得到角度值，需要将其转换为角度制。例如，可以将 `cv::atan2` 函数的返回值乘以 `180.0 / CV_PI`，即可将其从弧度制转换为角度制。