stm32实际工程GPIO的工作模式应该如何选择

在STM32实际工程中，GPIO的工作模式应该根据具体的应用场景和需求来选择，常用的工作模式包括：

1.输入模式（Input mode）：当GPIO用作输入时，可以选择浮空输入、上拉输入或下拉输入。浮空输入时，GPIO被设置为高阻态，可以通过外部电路连接到低电平或高电平。上拉输入时，GPIO被连接到VDD电源，当外部电路输出低电平时，GPIO被拉到低电平；当外部电路输出高电平时，GPIO保持在VDD电源电平。下拉输入时，GPIO被连接到GND地线，当外部电路输出高电平时，GPIO被拉到高电平；当外部电路输出低电平时，GPIO保持在GND地线电平。

2.输出模式（Output mode）：当GPIO用作输出时，可以选择推挽输出、开漏输出或复用输出。推挽输出时，GPIO可以输出高电平或低电平，输出电流由GPIO提供，可以驱动较低电流的负载。开漏输出时，GPIO可以输出低电平，但输出高电平时处于高阻态，需要通过外部电路连接到高电平。复用输出可以将GPIO配置为其他外设的输入或输出引脚，如串口、定时器等。

3.复用模式（Alternate function mode）：当GPIO用作复用功能时，可以将GPIO配置为其他外设的输入或输出引脚，如串口、定时器等。需要根据外设的要求来选择GPIO的复用模式和引脚。

综上所述，选择GPIO的工作模式需要根据具体的应用场景和需求来决定，需要考虑GPIO的输入输出电平、电流、复用功能等因素。