stm32 lwip udp 16进制数据发送

在STM32中使用LWIP库发送UDP数据，可以通过以下步骤进行：

1. 配置LWIP库：首先，需要在STM32的工程中添加LWIP库，并在代码中进行初始化和配置。可以使用STM32CubeMX工具生成基本的LWIP代码框架，并根据需求进行配置，如启用UDP功能。

2. 创建UDP套接字：使用LWIP库提供的API函数，可以创建一个UDP套接字，该套接字将用于发送数据。套接字是网络通信的端点，可以通过设置IP地址和端口号进行通信。

3. 准备数据：将待发送的数据准备为16进制格式。可以通过编程方式将数据转换为16进制格式，或者手动设置为16进制字符串。

4. 发送数据：使用LWIP库提供的UDP发送函数，将准备好的数据发送出去。调用发送函数时，需要指定UDP套接字、目标IP地址和端口号。发送成功后，会返回发送的字节数。

下面是一个简单的代码示例，用于在STM32中使用LWIP库发送16进制数据的UDP包：

#include "lwip/udp.h"

#define DEST_IP_ADDR "192.168.0.100" // 目标IP地址
#define DEST_PORT 1234                // 目标端口号

void udp_send_data(void)
{
  struct udp_pcb *udp_pcb;
  err_t err;
  
  // 创建UDP套接字
  udp_pcb = udp_new();
  if (udp_pcb == NULL) {
    // 套接字创建失败
    return;
  }
  
  // 设置目标IP地址和端口号
  ip_addr_t ip_addr;
  err = ipaddr_aton(DEST_IP_ADDR, &ip_addr);
  if (err != ERR_OK) {
    // IP地址转换失败
    return;
  }
  udp_connect(udp_pcb, &ip_addr, DEST_PORT);
  
  // 准备数据
  const char* data_str = "Hello World";  // 待发送的数据字符串
  size_t data_len = strlen(data_str);    // 数据长度
  uint8_t data[data_len];                // 数据缓冲区
  for (int i = 0; i < data_len; i++) {
    sscanf(data_str + 2*i, "%2hhx", &data[i]);  // 将字符串解析为16进制数据
  }
  
  // 发送数据
  err = udp_send(udp_pcb, data, data_len);
  if (err != ERR_OK) {
    // 发送失败
    return;
  }
  
  // 关闭套接字
  udp_remove(udp_pcb);
}

以上代码简单地演示了如何使用LWIP库在STM32中发送16进制数据的基本过程。根据实际需求，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。