.\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Encoder_Get (referred from main.o).

这个错误通常表示编译器无法找到名为"Encoder_Get"的符号的定义。这可能是由于以下几种情况引起的：

1. 未包含正确的头文件：请确保在使用"Encoder_Get"之前已经包含了相关的头文件。

2. 缺少相关的库或模块：如果"Encoder_Get"定义在其他文件中，你需要确保该文件已经被正确地编译和链接到你的项目中。

3. 符号名称拼写错误：请检查"Encoder_Get"的拼写是否正确，包括大小写。

4. 编译器选项或链接器脚本配置错误：某些编译器或链接器可能需要特定的选项或配置才能正确地解析符号。请查阅相关文档，确保你的配置正确无误。

如果你能提供更多关于你的项目结构、编译器和相关代码的信息，我可以给出更具体的帮助。