.\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol delay_ms (referred from main.o).

这个错误通常意味着您正在使用某个函数，但编译器无法找到该函数的定义。在这种情况下，它是指 `delay_ms` 函数未被定义。

您需要检查以下事项：

1. 您是否正确包含了包含 `delay_ms` 函数定义的头文件。
2. 您是否正确实现了 `delay_ms` 函数。如果没有，请添加正确的实现。
3. 您是否正确链接了包含 `delay_ms` 函数定义的源文件。如果没有，请确保将其添加到链接器命令行中。

如果您已经检查了这些事项，但问题仍然存在，请提供更多的代码和上下文，以便我更好地理解问题并提供更具体的解决方案。