以下代码是什么意思:/* M: construct, but don‘t yet send a message */ #define M(T, mp) do { vam->result_ready = 0; mp = vl_msg_api_alloc_as_if_client(sizeof(*mp)); memset (mp, 0, sizeof (*mp)); mp->_vl_msg_id = ntohs (VL_API_##T+__plugin_msg_base); mp->client_index = vam->my_client_index; } while(0); /* S: send a message */ #define S(mp) (vl_msg_api_send_shmem (vam->vl_input_queue, (u8 *)&mp)) /* W: wait for results, with timeout */ #define W(ret) do { f64 timeout = vat_time_now (vam) + 1.0; ret = -99; while (vat_time_now (vam) < timeout) { if (vam->result_ready == 1) { ret = vam->retval; break; } vat_suspend (vam->vlib_main, 1e-5); } } while(0);
时间: 2024-02-10 13:32:19 浏览: 26
这段代码是一个宏定义的代码块,其目的是用于在一个虚拟机(vlib)中通过共享内存(shmem)发送和接收消息。宏定义了三个操作:M(T, mp)、S(mp)和W(ret),其中M(T, mp)用于构造一个消息,但不发送;S(mp)用于发送消息;W(ret)用于等待结果并返回结果。在这个宏定义中,使用了一些底层的函数和数据结构,如:vl_msg_api_alloc_as_if_client、vl_msg_api_send_shmem、f64等。
相关问题
/** \brief Construct a cloud viewer, with a window name. * \param window_name This is displayed at the top of the window */
这是 `pcl::visualization::CloudViewer` 类的构造函数注释,意思是创建一个带有指定窗口名称的点云查看器。你可以使用如下代码创建 `pcl::visualization::CloudViewer` 对象:
```cpp
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
int main()
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 从文件加载点云数据
pcl::io::loadPCDFile("your_pcd_file.pcd", *cloud);
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
viewer.showCloud(cloud); // 在窗口中展示点云数据
while (!viewer.wasStopped()) {
// 持续更新窗口
}
return 0;
}
```
在上述代码中,`pcl::visualization::CloudViewer` 对象的构造函数需要一个窗口名称作为参数。创建完毕后,使用 `viewer.showCloud()` 方法将点云数据展示在窗口中,并使用循环不断更新窗口,直到用户关闭窗口。
Construct the default run manager // auto* runManager = G4RunManagerFactory::CreateRunManager(G4RunManagerType::Default);
这段代码是用于创建 Geant4 应用程序的默认运行管理器的代码。它使用 `G4RunManagerFactory` 类的静态函数 `CreateRunManager` 创建一个默认的运行管理器,并将其赋值给 `runManager` 指针变量。
`G4RunManagerFactory` 类是 Geant4 库中的一个工厂类,用于创建不同类型的运行管理器。`CreateRunManager` 函数是该类的一个静态成员函数,用于创建指定类型的运行管理器。在这段代码中,它使用 `G4RunManagerType::Default` 参数创建默认类型的运行管理器。
需要注意的是,运行管理器是 Geant4 模拟程序的核心组件之一,用于管理模拟过程中的事件、粒子、几何体等信息。在 Geant4 应用程序中,必须先创建运行管理器,然后才能进行其他设置和操作。