halcon图片差异

可以使用Halcon提供的`abs_diff_image`函数来计算两张图片的差异。具体步骤如下：

1. 读取两张图片并将它们转换为灰度图像。

read_image(Image1,'image1.jpg')
read_image(Image2,'image2.jpg')
rgb1_to_gray(Image1, GrayImage1)
rgb1_to_gray(Image2, GrayImage2)

2. 对两张灰度图像进行差异化处理，生成差异图像。

abs_diff_image(GrayImage1, GrayImage2, DiffImage)

3. 可以选择对差异图像进行二值化处理，将差异区域提取出来。

threshold(DiffImage, Region, 50, 255)

4. 如果需要可视化差异区域，可以将差异区域标注在原始图像上。

reduce_domain(Image1, Region, ImageReduced)
dev_display(ImageReduced)

这样，就可以通过Halcon实现两张图片的差异检测。需要注意的是，不同的图片可能会有不同的差异程度和差异形态，因此在实际应用中，需要根据具体情况调整差异化处理和形态学操作的参数。