2. 工作模式 FTM的工作模式有:输入捕捉﹑输出比较、PWM输出、正交解码等,有寄存器的相关位决定,如下所示 3. 定时器的时钟 定时器的时钟源有Bus时钟、固定频率时钟MCGFFCLK、外部输入FTM_CLKINx,由FTMx_SC的CLK[1:0]位选择,具体见附件FTM框图和相关寄存器。 时钟需要预分频进入计数器,预分频因子由FTMx_SC的PS[2:0]位选择,可选的有1、2、4、8、16、32、64、128。 4. 工作原理 FTM有一个16位计数器,可被输入或输出通道使用。计数器的计数模式有:累加模式、增减模式、正交解码模式。不管是哪种模式,FTM的计数值都是在寄存器CNTIN至MOD寄存器之间变化。CNTIN寄存器定义了计数器的初始化值。MOD寄存器定义了计数器的终止值。FTM的累加模式和增减模式的差异如下图所示。 在累加模式中,当CNTIN=Ox0000且 MOD=0xFFFF,FTM计数器是一个自由运行的计数器,计数值从0x0000到0xFFFF计数。当计数值从0xFFFF变为0x0000时,TOF置位。概括上面内容
时间: 2023-07-14 18:14:03 浏览: 41
FTM是一种可编程定时器,它可以进行多种工作模式,如输入捕捉、输出比较、PWM输出、正交解码等。FTM的时钟源可以选择Bus时钟、固定频率时钟MCGFFCLK、外部输入FTM_CLKINx,并且可以通过预分频因子进行预分频。FTM有一个16位计数器,计数模式有累加模式、增减模式、正交解码模式。计数值在寄存器CNTIN至MOD之间变化,其中CNTIN寄存器定义计数器的初始化值,MOD寄存器定义计数器的终止值。在累加模式中,当CNTIN=Ox0000且MOD=0xFFFF时,FTM计数器是自由运行的,计数值从0x0000到0xFFFF计数,当计数值从0xFFFF变为0x0000时,TOF置位。
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(一)PWM概念 脉冲宽度调制(PWM)是工业控制和机电产品中最常用的技术。例如控制电动机的速度和伺服电机的旋转角度等。图1是PWM波形,图2所示为不同占空比的PWM波形。 (二)FTM定时器 FTM的全称是FlexTimer Module,意思是灵活易用的定时器。FTM模块是一个16位多功能定时器模块,有2~8个通道,可用于实现输入捕捉﹑输出比较、PWM输出、正交解码等功能。FTM模块是从飞思卡尔 HCS08系列上的TPM模块拓展而来的,增加了带符号加法计数器﹑故障控制输入等功能。概括上面内容
PWM是脉冲宽度调制的缩写,是工业控制和机电产品中最常用的技术之一,用于控制电动机的速度和伺服电机的旋转角度等。FTM全称FlexTimer Module,是一个16位多功能定时器模块,有2~8个通道,可用于实现输入捕捉、输出比较、PWM输出、正交解码等功能。FTM模块是从飞思卡尔HCS08系列上的TPM模块拓展而来的,增加了带符号加法计数器、故障控制输入等功能。
介绍K60单片机FTM的工作模式、特点及工作原理
K60单片机FTM(FlexTimer Module)是一种灵活的定时器模块,可以在多种工作模式下运行,包括输出比较模式、输入捕获模式、PWM模式等。其中,输出比较模式可以用于产生可编程的方波信号或控制外设的输出电平;输入捕获模式可以用于捕获外部输入的信号,并计算信号的周期、脉宽等参数;PWM模式可以用于控制电机、LED等设备的亮度或转速等。
K60单片机FTM的特点包括:
1.支持多种实用的定时器功能,灵活性高;
2.具有丰富的中断和DMA控制功能,可实现高效的数据传输和处理;
3.采用了高精度的时钟源,可以提供高精度的定时功能;
4.支持多个输入输出通道,可以同时控制多个外设。
K60单片机FTM的工作原理是:在输出比较模式下,FTM会根据用户设定的计数值和比较值,在定时器计数器达到比较值时,输出一个可编程的方波信号或控制外设的输出电平。在输入捕获模式下,FTM会捕获外部输入的信号,并记录捕获的时间点和计数值,从而计算信号的周期、脉宽等参数。在PWM模式下,FTM会根据用户设定的占空比和计数值,产生一个周期性的PWM信号,从而控制外设的亮度或转速等。