2. 工作模式 FTM的工作模式有：输入捕捉﹑输出比较、PWM输出、正交解码等，有寄存器的相关位决定，如下所示 3. 定时器的时钟 定时器的时钟源有Bus时钟、固定频率时钟MCGFFCLK、外部输入FTM_CLKINx，由FTMx_SC的CLK[1:0]位选择，具体见附件FTM框图和相关寄存器。 时钟需要预分频进入计数器，预分频因子由FTMx_SC的PS[2:0]位选择，可选的有1、2、4、8、16、32、64、128。 4. 工作原理 FTM有一个16位计数器,可被输入或输出通道使用。计数器的计数模式有:累加模式、增减模式、正交解码模式。不管是哪种模式，FTM的计数值都是在寄存器CNTIN至MOD寄存器之间变化。CNTIN寄存器定义了计数器的初始化值。MOD寄存器定义了计数器的终止值。FTM的累加模式和增减模式的差异如下图所示。 在累加模式中，当CNTIN=Ox0000且 MOD=0xFFFF，FTM计数器是一个自由运行的计数器,计数值从0x0000到0xFFFF计数。当计数值从0xFFFF变为0x0000时,TOF置位。概括上面内容

FTM是一种可编程定时器，它可以进行多种工作模式，如输入捕捉、输出比较、PWM输出、正交解码等。FTM的时钟源可以选择Bus时钟、固定频率时钟MCGFFCLK、外部输入FTM_CLKINx，并且可以通过预分频因子进行预分频。FTM有一个16位计数器，计数模式有累加模式、增减模式、正交解码模式。计数值在寄存器CNTIN至MOD之间变化，其中CNTIN寄存器定义计数器的初始化值，MOD寄存器定义计数器的终止值。在累加模式中，当CNTIN=Ox0000且MOD=0xFFFF时，FTM计数器是自由运行的，计数值从0x0000到0xFFFF计数，当计数值从0xFFFF变为0x0000时，TOF置位。