Kinetis FTM模块详解:配置与应用
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更新于2024-07-24
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"本文详细介绍了Kinetis微控制器中的FTM(Flexible Timer Module)模块,包括其功能、模式选择和寄存器配置,旨在帮助开发者理解和应用库函数进行FTM的编程。
FTM模块是Kinetis系列MCU中的一种多功能定时器模块,具备多种功能,如PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲计数以及脉宽和周期测量。在K10型号的MCU中,存在FTM0、FTM1和FTM2三个独立的FTM模块。FTM0提供8个通道,适用于电机或舵机的PWM输出,但不支持正交解码;而FTM1和FTM2则包含正交解码功能,但通道数量较少,分别为2个。
FTM模块具有丰富的特性:
1. 可选择的时钟源:FTM模块的时钟可以来源于系统时钟或外部时钟,并支持1到128的时钟分频。
2. 16位计数器:计数器可以自由运行或设定起始和结束值,支持递增和递减计数。
3. 多功能通道:每个通道可以配置为输入捕捉、输出比较或边沿对齐的PWM输出。
4. 输入捕捉模式:能捕获上升沿、下降沿或两者,部分通道还配备输入滤波器。
5. 输出比较模式:在比较匹配时,输出信号可被置位、清零或翻转。
6. PWM模式:所有通道均支持中心对齐的PWM输出,且可以级联生成PWM信号。
7. 互补输出:通道可以成对工作,支持死区时间插入。
8. 触发信号生成:FTM可以生成触发信号供其他系统使用。
9. 软件控制:通过软件可控制PWM输出,实现灵活的控制策略。
10. 错误管理:最多4个全局错误输入和通道级别的中断功能,用于错误条件处理。
11. 寄存器操作:支持同步加载和缓冲写入,关键寄存器具备写保护功能,确保数据安全。
12. 兼容性:与HS08系列的TPM模块兼容,方便移植代码。
13. 测试功能:能够对持续低电平或高电平的信号进行输入捕捉测试。
14. 双边沿捕捉:用于精确测量脉冲或周期信号的宽度。
FTM模块的核心是一个16位计数器,其时钟源的选择对于实现PWM、输入捕捉、输出比较等功能至关重要。通常,选择System Clock作为时钟源,该时钟源自MCG(Multipurpose Clock Generator)模块输出的MCGOUTCLK,确保了定时精度和灵活性。理解并熟练运用这些特性,开发者可以有效地利用FTM模块来设计复杂的定时和脉宽调制应用。"
2020-03-12 上传
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