Kinetis FTM模块详解：配置与应用

"本文详细介绍了Kinetis微控制器中的FTM（Flexible Timer Module）模块，包括其功能、模式选择和寄存器配置，旨在帮助开发者理解和应用库函数进行FTM的编程。 FTM模块是Kinetis系列MCU中的一种多功能定时器模块，具备多种功能，如PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲计数以及脉宽和周期测量。在K10型号的MCU中，存在FTM0、FTM1和FTM2三个独立的FTM模块。FTM0提供8个通道，适用于电机或舵机的PWM输出，但不支持正交解码；而FTM1和FTM2则包含正交解码功能，但通道数量较少，分别为2个。 FTM模块具有丰富的特性： 1. 可选择的时钟源：FTM模块的时钟可以来源于系统时钟或外部时钟，并支持1到128的时钟分频。 2. 16位计数器：计数器可以自由运行或设定起始和结束值，支持递增和递减计数。 3. 多功能通道：每个通道可以配置为输入捕捉、输出比较或边沿对齐的PWM输出。 4. 输入捕捉模式：能捕获上升沿、下降沿或两者，部分通道还配备输入滤波器。 5. 输出比较模式：在比较匹配时，输出信号可被置位、清零或翻转。 6. PWM模式：所有通道均支持中心对齐的PWM输出，且可以级联生成PWM信号。 7. 互补输出：通道可以成对工作，支持死区时间插入。 8. 触发信号生成：FTM可以生成触发信号供其他系统使用。 9. 软件控制：通过软件可控制PWM输出，实现灵活的控制策略。 10. 错误管理：最多4个全局错误输入和通道级别的中断功能，用于错误条件处理。 11. 寄存器操作：支持同步加载和缓冲写入，关键寄存器具备写保护功能，确保数据安全。 12. 兼容性：与HS08系列的TPM模块兼容，方便移植代码。 13. 测试功能：能够对持续低电平或高电平的信号进行输入捕捉测试。 14. 双边沿捕捉：用于精确测量脉冲或周期信号的宽度。 FTM模块的核心是一个16位计数器，其时钟源的选择对于实现PWM、输入捕捉、输出比较等功能至关重要。通常，选择System Clock作为时钟源，该时钟源自MCG（Multipurpose Clock Generator）模块输出的MCGOUTCLK，确保了定时精度和灵活性。理解并熟练运用这些特性，开发者可以有效地利用FTM模块来设计复杂的定时和脉宽调制应用。"