cvReprojectImageTo3D
时间: 2024-01-15 21:04:26 浏览: 21
根据提供的引用内容,cvReprojectImageTo3D是OpenCV中的一个函数,用于将图像重新投影到三维空间中。它的参数包括输入图像、相机矩阵、畸变系数和输出三维点云。具体的函数定义和参数如下:
引用:Python: cvReprojectImageTo3D(src, Q, dst, handleMissingValues=False, ddepth=-1) → None
Parameters:
- src: 输入的单通道图像,可以是8位无符号整数类型或32位浮点类型。
- Q: 4x4的浮点型矩阵,表示相机的3D重投影矩阵。
- dst: 输出的三维点云,每个点都是一个三维坐标。
- handleMissingValues: 是否处理缺失值,默认为False。
- ddepth: 输出点云的深度,默认为-1,表示与输入图像的深度相同。
引用:C: void cvReprojectImageTo3D(const CvArr* disparity, CvArr* _3dImage, const CvMat* Q, int handleMissingValues=0, int ddepth=-1 )
Parameters:
- disparity: 输入的视差图像,单通道的16位有符号整数类型。
- _3dImage: 输出的三维点云图像,每个点都是一个三维坐标。
- Q: 4x4的浮点型矩阵,表示相机的3D重投影矩阵。
- handleMissingValues: 是否处理缺失值,默认为0。
- ddepth: 输出点云的深度,默认为-1,表示与输入图像的深度相同。
这个函数可以用于将视差图像转换为三维点云,以便进行深度感知和三维重建等应用。