yolov8的骨干网络结构组成部分

YOLOv8是一种目标检测模型，其骨干网络采用的是CSPDarknet53网络结构。CSPDarknet53网络是一种轻量级的骨干网络，其主要由以下几部分组成：
1. 输入层：接受图像数据作为输入；
2. 卷积层：使用卷积核对输入图像进行特征提取；
3. CSP模块：包含了残差连接、跨层连接和通道分割等操作，能够有效地提高特征提取能力；
4. 下采样层：对特征图进行降维处理，以减少计算量；
5. 上采样层：对特征图进行上采样操作，以增加特征图分辨率；
6. SPP模块：空间金字塔池化模块，能够捕捉不同大小的目标；
7. PAN模块：特征金字塔网络，能够多尺度检测目标；
8. 输出层：输出检测结果。