vscode安装mujoco

安装 mujoco 需要以下步骤：

1. 下载 mujoco 的安装包，可以从官网下载或者使用其他渠道获取。
2. 解压安装包到指定目录，例如 /home/user/.mujoco/mujoco200。
3. 获取 mujoco 的授权文件 mjkey.txt，可以从官网获取或者使用其他方式获取。
4. 将 mjkey.txt 放到 mujoco 安装目录下的 bin 目录中。

在 vscode 中使用 mujoco，需要在项目中引入 mujoco 的库文件，并设置环境变量。具体步骤如下：

1. 在项目中创建一个 mujoco 目录，用于存放 mujoco 的库文件。
2. 将 mujoco 安装目录下的 bin、include 和 lib 目录中的文件复制到 mujoco 目录中。
3. 在 vscode 中打开项目，创建一个 launch.json 文件，并添加以下配置：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Python: Current File",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "env": {
                "LD_LIBRARY_PATH": "${workspaceFolder}/mujoco/lib"
            }
        }
    ]
}

4. 在 vscode 中打开项目，创建一个 settings.json 文件，并添加以下配置：

{
    "python.autoComplete.extraPaths": [
        "${workspaceFolder}/mujoco/bin",
        "${workspaceFolder}/mujoco/include",
        "${workspaceFolder}/mujoco/lib"
    ]
}