NRF24L01(SI24R1)

NRF24L01和SI24R1都是2.4GHz无线收发模块，可以用于低功耗应用，例如遥控器、传感器网络等。它们的主要特点是工作频率高、传输距离远、功耗低、易于使用。NRF24L01和SI24R1之间的主要区别在于硬件设计和软件驱动。SI24R1是NRF24L01的兼容模块，可以直接替换NRF24L01使用。以下是使用NRF24L01+实现收发双方的数据传输的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
from lib_nrf24 import NRF24
import time

pipes = [[0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7], [0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2]]

radio = NRF24(GPIO, spidev.SpiDev())
radio.begin(0, 17)
radio.setPayloadSize(32)
radio.setChannel(0x76)
radio.setDataRate(NRF24.BR_1MBPS)
radio.setPALevel(NRF24.PA_MIN)
radio.setAutoAck(True)
radio.enableDynamicPayloads()
radio.enableAckPayload()

radio.openWritingPipe(pipes[0])
radio.openReadingPipe(1, pipes[1])
radio.printDetails()
radio.startListening()

while True:
    while not radio.available(0):
        time.sleep(1 / 100)
    receivedMessage = []
    radio.read(receivedMessage, radio.getDynamicPayloadSize())
    print("Received: {}".format(receivedMessage))

    message = list("ack")
    radio.write(message)
    print("Sent: {}".format(message))
    radio.startListening()

以上代码使用了lib_nrf24库，需要先安装该库。这段代码实现了一个简单的收发双方的数据传输，其中一个节点发送数据，另一个节点接收数据并回复ACK。具体实现过程可以参考代码注释。