NRF24L01驱动

NRF24L01是一款2.4GHz无线收发模块，常用于物联网、遥控器、无线音频等领域。它可以通过SPI接口与单片机进行通信，实现无线数据传输。驱动程序需要实现对NRF24L01的初始化、发送数据、接收数据等功能。

以下是一个简单的NRF24L01驱动程序的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiSPI.h>

#define CE_PIN 0
#define CSN_PIN 1

void nrf24l01_init(void)
{
    wiringPiSetup();
    wiringPiSPISetup(0, 10000000);
    pinMode(CE_PIN, OUTPUT);
    pinMode(CSN_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(CE_PIN, LOW);
    digitalWrite(CSN_PIN, HIGH);
}

void nrf24l01_send(uint8_t *data, uint8_t len)
{
    digitalWrite(CE_PIN, LOW);
    digitalWrite(CSN_PIN, LOW);
    wiringPiSPIDataRW(0, data, len);
    digitalWrite(CSN_PIN, HIGH);
    digitalWrite(CE_PIN, HIGH);
}

void nrf24l01_recv(uint8_t *data, uint8_t len)
{
    digitalWrite(CE_PIN, LOW);
    digitalWrite(CSN_PIN, LOW);
    wiringPiSPIDataRW(0, data, len);
    digitalWrite(CSN_PIN, HIGH);
    digitalWrite(CE_PIN, HIGH);
}

int main(void)
{
    uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
    uint8_t rx_data[3];
    
    nrf24l01_init();
    nrf24l01_send(tx_data, sizeof(tx_data));
    nrf24l01_recv(rx_data, sizeof(rx_data));
    
    printf("Received data: %02x %02x %02x\n", rx_data[0], rx_data[1], rx_data[2]);
    
    return 0;
}