汽车CAN总线通信各个节点的通信速率是多少

汽车CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，通常用于车辆内部的数据交换。CAN标准有两个主要版本：CAN Classic（CAN 2.0A）和 CAN FD（Flexible Data Rate）。CAN Classic的最高速率大约是500kbps（千位每秒），而CAN FD可以达到高达8Mbps（兆位每秒），甚至更高。

每个具体的节点的通信速率是由其硬件配置以及所使用的CAN模块决定的，标准规定了最高数据传输速率，但在实际应用中，为了保证可靠性和抗干扰能力，大多数系统会选择较低的速度，比如125kbps或250kbps。实际速率还取决于网络负载、电气特性等因素。