AHT10通信协议额

AHT10是一种数字式温度湿度传感器，它采用了I2C数字接口进行通信。AHT10传感器的通信协议分为两部分：命令和数据。

命令部分包括了传感器启动、读取湿度、读取温度等命令。数据部分则是指传感器返回的湿度值和温度值，每个数值都是16位的，其中高8位和低8位分别表示数据的整数部分和小数部分。

以下是AHT10传感器通信协议的具体步骤：
1. 启动传感器：向传感器发送0xE1命令，该命令会使传感器开始工作。
2. 等待传感器响应：等待100毫秒，确保传感器已经准备好数据。
3. 读取湿度数据：向传感器发送0xAC命令，该命令会让传感器将湿度数据发送回来。
4. 等待传感器响应：等待100毫秒，确保传感器已经准备好数据。
5. 读取温度数据：向传感器发送0x33命令，该命令会让传感器将温度数据发送回来。
6. 计算湿度和温度值：将传感器返回的湿度和温度值进行计算，得到真实的湿度和温度数值。