使用c++语言编写简单UDP通信程序。通信过程描述如下： （1）UDP客户端向UDP服务端发送消息：“你好！欢迎对话”；服务端收到后在屏幕上打印出信息并立即向客户端回应消息：“谢谢！”；客户端收到后在屏幕上打印。

在C++中，使用UDP（用户数据报协议）进行简单的点对点通信，你可以按照以下步骤编写程序：

首先，我们需要包含必要的头文件，并创建一个`UDPSocket`类来处理套接字操作：

#include <iostream>
#include <string>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

class UDPSocket {
public:
    UDPSocket(int port) : socket_(socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) {
        if (socket_ == -1) {
            perror("Error creating socket");
            exit(1);
        }

        struct sockaddr_in server_addr;
        server_addr.sin_family = AF_INET;
        server_addr.sin_port = htons(port);
        server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // Listen on any interface

        if (bind(socket_, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
            perror("Error binding socket");
            exit(1);
        }
    }

    ~UDPSocket() {
        close(socket_);
    }

    void sendMessage(const std::string& message, const std::string& recipient_ip, int recipient_port) {
        struct sockaddr_in client_addr;
        socklen_t addr_len = sizeof(client_addr);

        if (sendto(socket_, message.c_str(), message.size(), 0, (struct sockaddr*)&client_addr, addr_len) == -1) {
            perror("Error sending message");
        } else {
            printf("Message sent to %s:%d\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
        }
    }

private:
    int socket_;
};

接下来，创建客户端和服务器端的示例函数：

void sendHelloClient(UDPSocket& client, const std::string& server_ip, int server_port) {
    std::string message = "你好！欢迎对话";
    client.sendMessage(message, server_ip, server_port);
}

void handleRequestServer(UDPSocket& server, const std::string& response_message) {
    std::cout << "Received: " << response_message << "\n";
    server.sendMessage("谢谢！", server.getAddress().c_str(), server.getPort());
}

int main() {
    UDPSocket server(8080);
    std::string server_ip = "127.0.0.1"; // Use your own IP or loopback address for testing

    sendHelloClient(server, server_ip, server.getPort());

    char buffer[256];
    while (true) {
        ssize_t bytes_received = recvfrom(server.socket_, buffer, sizeof(buffer), 0, nullptr, nullptr);
        if (bytes_received > 0) {
            handleRequestServer(server, std::string(buffer, bytes_received));
        } else if (bytes_received == 0) {
            break; // Connection closed by peer
        } else {
            perror("Error receiving data");
        }
    }

    return 0;
}

这个例子中，`main`函数启动了一个服务器，监听8080端口。当客户端发送"你好！欢迎对话"时，服务器会接收并回应"谢谢！"。注意，这只是一个基本的示例，实际应用中你可能需要添加错误检查、异常处理以及适当的线程管理。