ubuntu安装urrtde

要在Ubuntu上安装UR-RTDE（Universal Robots Real-Time Data Exchange），您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。

2. 确保您的系统已更新到最新版本：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装pip（如果尚未安装）：

   sudo apt install python3-pip

4. 安装ur_rtde库：

   pip3 install ur_rtde

5. 确认安装是否成功，可以使用以下命令来测试ur_rtde库：

   python3 -c "import ur_rtde; print(ur_rtde.__version__)"

现在，您已成功在Ubuntu上安装了UR-RTDE。您可以根据需要使用该库进行通信和数据交换。请注意，此库需要与Universal Robots机器人控制器配合使用。