stm32I2C串口初始化

STM32微控制器中的I2C通信模块通常用于设备之间的串行通信，它支持如PCA9548这样的集线器或直接连接传感器、存储器等I2C设备。以下是基本的STM32 F1系列通过HAL库初始化I2C的步骤：

1. 包含头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_i2c.h"

2. 初始化I2C：

   I2C_HandleTypeDef hi2c; // 创建I2C HAL实例
   hi2c.Instance = I2Cx; // x是你使用的I2C端口（例如I2C1、I2C2）
   hi2c.Init.ClockSpeed = 100000; // 设定I2C速度，比如100kHz
   hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 调整数据传输周期
   hi2c.Init.OwnAddress1 = I2C_ADDRESS_NONE; // 设置主设备地址，如果不需要为主设备则设为None
   hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 地址模式，一般7位寻址
   hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 是否启用通用召唤模式
   hi2c.Init.NoStretchMode = ENABLE; // 是否开启拉长时间，即START条件后的空闲时间

   if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK) {
       // 处理错误
   }

3. 开启I2C：

   if (HAL_I2C_Master_Enable(&hi2c) != HAL_OK) {
       // 处理错误
   }