用C语言表示出载体坐标系的三个坐标轴单位向量在惯性坐标系下的方向余弦所组成的矩阵

假设载体坐标系的三个坐标轴单位向量分别为 $\vec{u}_x$、$\vec{u}_y$ 和 $\vec{u}_z$，它们在惯性坐标系下的方向余弦分别为 $l_{11}$、$l_{12}$、$l_{13}$、$l_{21}$、$l_{22}$、$l_{23}$、$l_{31}$、$l_{32}$ 和 $l_{33}$。

则所求矩阵为：

$$
\begin{bmatrix}
l_{11} & l_{12} & l_{13} \\
l_{21} & l_{22} & l_{23} \\
l_{31} & l_{32} & l_{33} \\
\end{bmatrix}
$$

具体的 C 语言代码如下：

#include <stdio.h>

int main() {
    double lx1, lx2, lx3, ly1, ly2, ly3, lz1, lz2, lz3;
    // 假设lx1表示x轴在惯性坐标系下的方向余弦
    // ly2表示y轴在惯性坐标系下的方向余弦
    // lz3表示z轴在惯性坐标系下的方向余弦
    // 其他以此类推
    double matrix[3][3] = { { lx1, lx2, lx3 },
                            { ly1, ly2, ly3 },
                            { lz1, lz2, lz3 } };
    // 输出矩阵
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            printf("%f ", matrix[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}