好，接下来需要用到mpu6050，我需要你写一段代码，可以将mpu6050的姿态（欧拉角）实时显示在oled上，请你写出一段这样的代码

好的，以下是一段可以实现该功能的代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <MPU6050.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

  while (!Serial) {}

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("MPU6050 Attitude");
  display.display();

  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  mpu.setDLPFMode(0); // Disable the DLPF
}

void loop() {
  float ax, ay, az, gx, gy, gz;

  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  float roll = atan2(ay, az) * (180.0 / PI);
  float pitch = atan2(-ax, sqrt(ay * ay + az * az)) * (180.0 / PI);
  float yaw = atan2(gy, gx) * (180.0 / PI);

  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Roll: ");
  display.println(roll);
  display.print("Pitch: ");
  display.println(pitch);
  display.print("Yaw: ");
  display.println(yaw);
  display.display();
}

这段代码首先会初始化 OLED 屏幕和 MPU6050 传感器，并在 OLED 屏幕上显示一个“MPU6050 Attitude”的标题。然后，它会进入一个循环，获取 MPU6050 传感器读数并计算姿态（欧拉角）。最后，它将实时的姿态显示在 OLED 屏幕上。请注意，这里的姿态计算只是一个简单的方法，并不是最准确的计算方法。