生成一段Xinu下的异步延迟代码 但是不会像 sleep函数那样阻塞当前进程

好的，以下是在Xinu下生成异步延迟代码的示例：

#include<xinu.h>
#include<future.h>

/* 定义异步延迟函数，该函数不会阻塞当前进程 */
void async_delay(uint32 delay_ms)
{
    /* 定义一个新的future，该future将在指定的延迟时间后完成 */
    future_t *f = future_alloc(FUTURE_SHARED, sizeof(uint32), 1);
    future_set(f, &delay_ms);

    /* 创建一个新的进程，用于异步等待future完成 */
    resume(create(future_get_time, 1024, 20, "async_delay", 1, f));
}

/* 异步等待future完成的函数 */
void future_get_time(future_t *f)
{
    /* 从future获取延迟时间 */
    uint32 delay_ms = *((uint32 *)future_get(f));

    /* 延迟指定的时间 */
    sleepms(delay_ms);

    /* 最后完成future并返回 */
    future_set(f, NULL);
    return;
}

在上面的代码中，我们定义了一个`async_delay`函数，该函数使用Xinu的future机制来异步延迟指定的时间，而不会阻塞当前进程。`async_delay`函数首先创建一个新的future，并将延迟时间设置为future的值，然后创建一个新的进程来异步等待future完成。在等待期间，新进程将使用`sleepms`函数来延迟指定的毫秒数。最后，在延迟完成后，新进程将完成future并返回。

请注意，此代码仅为示例代码，可能需要根据您的具体需求进行更改和调整。